Conflict-Based Search as a Protocol: A Multi-Agent Motion Planning Protocol for Heterogeneous Agents, Solvers, and Independent Tasks

Este trabalho apresenta o "CBS Protocol", uma abordagem que utiliza a Busca Baseada em Conflitos (CBS) como um protocolo centralizador para coordenar o movimento livre de colisões entre agentes heterogêneos com tarefas independentes, permitindo a integração de diversos solucionadores de planejamento de movimento individuais, desde algoritmos clássicos até métodos baseados em aprendizado de reforço.

Rishi Veerapaneni, Alvin Tang, Haodong He + 9 more2026-03-06💻 cs

GRAND: Guidance, Rebalancing, and Assignment for Networked Dispatch in Multi-Agent Path Finding

O artigo apresenta o GRAND, um algoritmo hierárquico que combina orientação baseada em aprendizado de máquina, rebalanceamento por fluxo de custo mínimo e atribuição local para otimizar o despacho de grandes frotas de robôs em armazéns, aumentando o throughput em até 10% em relação aos melhores métodos existentes enquanto mantém a execução em tempo real.

Johannes Gaber, Meshal Alharbi, Daniele Gammelli + 1 more2026-03-06💻 cs

EmboTeam: Grounding LLM Reasoning into Reactive Behavior Trees via PDDL for Embodied Multi-Robot Collaboration

O artigo apresenta o EmboTeam, um framework inovador para planejamento de tarefas em equipes de robôs heterogêneos que integra raciocínio de modelos de linguagem (LLMs), planejamento clássico baseado em PDDL e árvores de comportamento reativas para melhorar significativamente a execução de tarefas de longo prazo em ambientes domésticos.

Haishan Zeng, Mengna Wang, Peng Li2026-03-06💻 cs

Assessing Risks of Large Language Models in Mental Health Support: A Framework for Automated Clinical AI Red Teaming

Este artigo apresenta um novo quadro de avaliação baseado em simulação para realizar testes de "red teaming" em modelos de linguagem aplicados à saúde mental, identificando riscos críticos como a validação de delírios e falhas na desescalada de risco suicida, e validando uma ferramenta de visualização para auditoria por parte de diversas partes interessadas.

Ian Steenstra, Paola Pedrelli, Weiyan Shi + 2 more2026-03-06💻 cs

Dual-Interaction-Aware Cooperative Control Strategy for Alleviating Mixed Traffic Congestion

Este artigo propõe a estratégia de controle cooperativo DIACC, baseada em Aprendizado por Reforço Multiagente, que mitiga o congestionamento em tráfego misto através de módulos de percepção de interação local e global, um design de recompensa adaptativo e um mecanismo de refinamento de segurança para otimizar a eficiência do tráfego em cenários de gargalo.

Zhengxuan Liu, Yuxin Cai, Yijing Wang + 3 more2026-03-06💻 cs

Auction-Based RIS Allocation With DRL: Controlling the Cost-Performance Trade-Off

Este artigo propõe um mecanismo de alocação de superfícies inteligentes reconfiguráveis (RIS) baseado em leilão e aprendizado por reforço profundo (DRL) para otimizar o equilíbrio entre custo e desempenho em redes sem fio multicélula, demonstrando que agentes de RL superam estratégias heurísticas ao aprender a maximizar a eficiência espectral dentro de restrições orçamentárias.

Martin Mark Zan, Stefan Schwarz2026-03-06💻 cs

Beyond Input Guardrails: Reconstructing Cross-Agent Semantic Flows for Execution-Aware Attack Detection

O artigo apresenta o \SysName, um framework que supera as limitações dos guardrails de entrada tradicionais em Sistemas Multi-Agentes ao reconstruir fluxos semânticos entre agentes para uma análise orientada à execução, detectando efetivamente ataques compostos complexos através da identificação de anomalias em trajetórias comportamentais.

Yangyang Wei, Yijie Xu, Zhenyuan Li, Xiangmin Shen, Shouling Ji2026-03-06🔒 cs.CR