Traversal-as-Policy: Log-Distilled Gated Behavior Trees as Externalized, Verifiable Policies for Safe, Robust, and Efficient Agents
O artigo propõe o "Traversal-as-Policy", um método que distila logs de execução em Árvores de Comportamento Portãoizadas (GBTs) executáveis para substituir a geração livre de LLMs por uma política de controle verificável e segura, demonstrando melhorias significativas em taxas de sucesso, redução de violações e eficiência de custos em benchmarks como SWE-bench Verified e WebArena.