Horizontal curvatures of surfaces in 3D contact sub-Riemannian Lie groups
Este artigo investiga as curvaturas horizontais de superfícies em grupos de Lie sub-Riemannianos de contato tridimensionais, utilizando um esquema de aproximação Riemanniana para derivar fórmulas explícitas e classificar superfícies de revolução com curvaturas constantes no grupo de Heisenberg e no grupo afim-aditivo.