Embodied intelligence solves the centipede's dilemma
O estudo demonstra que a locomoção eficiente e rápida dos centopéias depende de uma modulação ativa da rigidez corporal pelos músculos laterais, que se ajusta à frequência de passada para manter a coordenação entre o movimento das pernas e a curvatura do corpo, evidenciando como propriedades físicas corporais podem gerar inteligência complexa sem depender exclusivamente de computação neural.