Excess demand in public transportation systems: The case of Pittsburgh's Port Authority

该论文针对公交数据中因车辆满载而遗漏的乘客信息(截断数据)会导致需求被低估的问题,提出了一种结合潜在超额需求识别机制与泊松回归模型的框架,并通过模拟验证及在匹兹堡港务局真实数据上的应用,成功实现了对公共交通系统超额需求的准确估算。

Tianfang Ma, Robizon Khubulashvili, Sera Linardi, Konstantinos PelechrinisWed, 11 Ma💻 cs

Robustness Over Time: Understanding Adversarial Examples' Effectiveness on Longitudinal Versions of Large Language Models

本文通过对 GPT、Llama 和 Qwen 三大主流大语言模型家族的纵向研究,揭示了模型版本迭代并不总能提升对抗鲁棒性(包括误分类、越狱和幻觉),且更大的模型规模或更新未必能解决现有安全问题,甚至可能加剧某些风险。

Yugeng Liu, Tianshuo Cong, Zhengyu Zhao, Michael Backes, Yun Shen, Yang ZhangWed, 11 Ma💻 cs

Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Genereated Constraints

该论文提出了一种名为 OWL-TAMP 的新方法,通过利用视觉语言模型生成离散的行动排序约束和连续的代码化约束,成功将大模型的常识推理能力与任务运动规划系统相结合,从而实现了在开放世界中直接根据自然语言指令解决复杂的长程机器人操作任务。

Nishanth Kumar, William Shen, Fabio Ramos, Dieter Fox, Tomás Lozano-Pérez, Leslie Pack Kaelbling, Caelan Reed GarrettWed, 11 Ma💻 cs

"Should I Give Up Now?" Investigating LLM Pitfalls in Software Engineering

该研究通过分析 26 名参与者在复杂 Web 开发任务中的数据,揭示了大语言模型(LLM)在软件工程中的九类常见失败模式,并发现尽管用户尝试通过提示工程缓解问题,但持续的不准确回复仍导致 17 人最终放弃使用,且无帮助回复使放弃概率增加了 11 倍。

Jiessie Tie, Bingsheng Yao, Tianshi Li, Hongbo Fang, Syed Ishtiaque Ahmed, Dakuo Wang, Shurui ZhouWed, 11 Ma💻 cs

Collaborative Problem Solving in Mixed Reality: A Study on Visual Graph Analysis

该研究通过在混合现实环境中对比个人、名义小组与临时配对在视觉图分析任务中的表现,发现尽管引入了任务实例复杂度概念,但3D图表示并未比基准测试带来更优的协作效果,从而强调了使用名义小组作为评估协作虚拟环境基准的重要性。

Dimitar Garkov, Tommaso Piselli, Emilio Di Giacomo, Karsten Klein, Giuseppe Liotta, Fabrizio Montecchiani, Falk SchreiberWed, 11 Ma💻 cs

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

该论文提出了 ARSGaussian 方法,通过引入 LiDAR 点云约束、畸变校正坐标变换及几何一致性损失,有效解决了航空遥感场景下 3D 高斯泼溅技术面临的浮点与过度生长问题,并发布了配套的 AIR-LONGYAN 数据集以推动高精度新视角合成研究。

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen WangWed, 11 Ma💻 cs

Unveiling the Potential of iMarkers: Invisible Fiducial Markers for Advanced Robotics

该论文提出了一种名为 iMarkers 的创新型隐形基准标记,旨在解决传统可见标记破坏环境美观的问题,通过专为机器人和 AR 设备设计的硬件与开源算法,实现了在保持视觉隐蔽性的同时具备高灵活性、鲁棒性及广泛适用性的导航与识别功能。

Ali Tourani, Deniz Isinsu Avsar, Hriday Bavle, Jose Luis Sanchez-Lopez, Jan Lagerwall, Holger VoosWed, 11 Ma💻 cs

A Survey on Wi-Fi Sensing Generalizability: Taxonomy, Techniques, Datasets, and Future Research Prospects

这篇综述论文系统回顾了 200 多篇关于 Wi-Fi 感知泛化性的文献,构建了涵盖从实验设置到模型部署的完整分类体系,深入分析了域适应、元学习等关键技术,总结了相关数据集,并提出了未来研究方向及数据集共享平台,旨在为提升 Wi-Fi 感知系统的泛化能力提供全面指南。

Fei Wang, Tingting Zhang, Wei Xi, Han Ding, Ge Wang, Di Zhang, Yuanhao Cui, Fan Liu, Jinsong Han, Jie Xu, Tony Xiao HanWed, 11 Ma💻 cs