TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective
本文提出了 TacLoc 框架，通过将触觉定位问题建模为单步点云配准任务，利用基于图论的局部到全局配准方法，在不依赖渲染数据或预训练模型的情况下，实现了高效且准确的物体位姿估计。
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5302 篇论文
UniStitch: Unifying Semantic and Geometric Features for Image Stitching
本文提出了 UniStitch 框架，通过引入神经点 Transformer 将离散几何特征转化为连续语义特征，并利用自适应混合专家模块动态融合两者，从而在复杂场景下显著提升了图像拼接性能并弥合了传统方法与学习-based 方法之间的鸿沟。
Safety-critical Control Under Partial Observability: Reach-Avoid POMDP meets Belief Space Control
该论文提出了一种面向部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的分层证书控制架构，通过引入信念空间控制李雅普诺夫函数（BCLFs）和基于共形预测的信念控制障碍函数（BCBFs），将目标达成、信息收集与安全约束解耦为模块化组件，从而实现了非高维信念表示下的实时安全控制与任务成功率的显著提升。
R4-CGQA: Retrieval-based Vision Language Models for Computer Graphics Image Quality Assessment
该论文针对现有计算机图形图像质量评估缺乏系统描述和文本解释的问题，构建了一个包含 3500 张图像及多维质量描述的新数据集，并提出了基于检索增强生成的双流框架（R4-CGQA），显著提升了视觉语言模型在细粒度 CG 质量评估中的准确性与解释能力。
Attribution as Retrieval: Model-Agnostic AI-Generated Image Attribution
该论文提出了一种名为 LIDA 的模型无关框架，通过将 AI 生成图像溯源问题重构为实例检索任务，利用低位平面指纹生成及无监督预训练结合少样本适应策略，在零样本和少样本设置下实现了最先进的检测与溯源性能。
Need for Speed: Zero-Shot Depth Completion with Single-Step Diffusion
本文提出了 Marigold-SSD，这是一种利用强扩散先验的单步晚融合深度补全框架，通过将计算负担从推理转移到微调，在仅需 4.5 GPU 天训练成本的情况下实现了高效的零-shot 性能，显著缩小了扩散模型与判别模型之间的效率差距。
Distilling LLM Semantic Priors into Encoder-Only Multi-Talker ASR with Talker-Count Routing
本文提出了一种仅编码器多说话人语音识别框架，通过将大语言模型的语义先验蒸馏至编码器并结合说话人数量路由机制，在保持快速推理的同时显著提升了复杂重叠场景下的识别性能。
Exact Interpolation under Noise: A Reproducible Comparison of Clough-Tocher and Multiquadric RBF Surfaces
本文通过统一的切片式训练测试协议和完全可复现的实验，对比了 Clough-Tocher 与多二次径向基函数在有无噪声条件下的插值性能，发现两者在无噪时均表现优异，但在有噪时精确插值会导致过拟合，其中立方插值更为稳定，且该研究为环境工程中利用结构化插值从含噪测量中恢复物理过程行为提供了实践依据。
Layer Consistency Matters: Elegant Latent Transition Discrepancy for Generalizable Synthetic Image Detection
该论文提出了一种名为“潜在过渡差异（LTD）”的新方法，通过捕捉真实图像与合成图像在网络层间特征过渡一致性的差异，有效解决了现有合成图像检测技术泛化能力不足的问题，并在多个数据集上实现了优于当前最先进方法的检测精度与鲁棒性。
HyPER-GAN: Hybrid Patch-Based Image-to-Image Translation for Real-Time Photorealism Enhancement
本文提出了一种名为 HyPER-GAN 的轻量级图像到图像翻译模型，它基于 U-Net 架构并采用混合训练策略，旨在以实时推理速度显著提升合成数据的视觉真实感与语义一致性，同时避免引入损害算法准确性的视觉伪影。
TopGen: Learning Structural Layouts and Cross-Fields for Quadrilateral Mesh Generation
本文提出了 TopGen，一种通过双查询解码器同时预测结构布局与交叉场、并基于新构建的 TopGen-220K 数据集进行训练的鲁棒学习框架，旨在克服传统方法效率低及现有学习模型缺乏结构可编辑性的缺陷，从而生成高质量的四边形网格。
An Approach for Safe and Secure Software Protection Supported by Symbolic Execution
该论文提出了一种基于物理不可克隆函数（PUF）和符号执行技术的新型工业控制软件保护方法，确保软件仅在目标硬件上正确运行，并在非目标环境或 PUF 响应异常时通过符号执行保障安全属性，同时具备抵御逆向工程的能力。
Learning Bimanual Cloth Manipulation with Vision-based Tactile Sensing via Single Robotic Arm
本文提出了名为 Touch G.O.G.的单臂双手机器人布料操作框架，通过结合新型触觉夹持器设计、基于视觉基础模型的感知网络以及高保真合成数据生成器，实现了仅用单机械臂即可高效、精确地完成复杂布料展开任务。
AdaClearGrasp: Learning Adaptive Clearing for Zero-Shot Robust Dexterous Grasping in Densely Cluttered Environments
本文提出了 AdaClearGrasp 框架，通过结合预训练视觉语言模型进行自适应清理决策与强化学习策略，实现了在密集杂乱环境中对多样化物体的零样本鲁棒灵巧抓取，并引入了首个分级复杂度仿真基准 Clutter-Bench 来验证其有效性。
QuantumX: an experience for the consolidation of Quantum Computing and Quantum Software Engineering as an emerging discipline
本文总结了在 JISBD 2025 上举办的首届 QuantumX 专题研讨会，该活动汇聚了西班牙顶尖研究团队，探讨了软件工程原则在量子计算领域的应用，促进了社区协作，并系统梳理了量子软件工程的研究主题、开放挑战及未来发展方向。
A Hypergraph-Based Framework for Exploratory Business Intelligence
本文提出了名为 ExBI 的新型系统，通过引入基于超图的数据模型、支持动态模式演化的算子以及具有理论保证的采样算法，有效解决了传统商业智能系统在探索性分析中面临的计算瓶颈与静态架构限制，在 LDBC 数据集上实现了远超 Neo4j 和 MySQL 的查询加速效果（平均 16.21 倍至 46.67 倍），同时保持了极高的分析精度（COUNT 平均误差仅 0.27%）。
Double-Precision Matrix Multiplication Emulation via Ozaki-II Scheme with FP8 Quantization
本文提出了一种利用 FP8 矩阵乘累加单元实现 Ozaki-II 方案的新方法，以在新兴 GPU 架构上高效模拟双精度矩阵乘法，克服了该方案无法直接适配 FP8 的局限并显著减少了所需的矩阵乘法次数。
Q-StaR: A Quasi-Static Routing Scheme for NoCs
Q-StaR 是一种针对片上网络（NoC）的准静态路由方案，它通过分析拓扑和流量分布提取长期负载趋势，并据此引导 BiDOR 在运行时进行路径选择，从而在保持简单性和可预测性的同时显著提升了负载均衡性能。
Splat2Real: Novel-view Scaling for Physical AI with 3D Gaussian Splatting
该论文提出了 Splat2Real 框架，利用 3D 高斯泼溅（3DGS）生成可扩展的新视角数据，并通过引入结合几何增益与外推惩罚的 CN-Coverage 课程学习策略，有效解决了物理 AI 在单目 RGB 到 3D 感知任务中因视角偏移导致的性能不稳定问题，显著提升了模型在未见视角下的鲁棒性。
Density-Dependent Graph Orientation and Coloring in Scalable MPC
该论文提出了一种在强亚线性内存可扩展 MPC 模型中，仅用 轮即可完成基于子图密度的图定向与顶点着色的算法，成功打破了此前 轮复杂度的理论瓶颈。