Report for NSF Workshop on Algorithm-Hardware Co-design for Medical Applications

本报告总结了 2024 年 9 月在匹兹堡举行的 NSF 医疗应用算法 - 硬件协同设计研讨会,该会议汇聚跨学科专家探讨了四大核心主题,并呼吁通过持续投资共享基础设施、开发临床工作流感知系统及建立可扩展验证生态等战略举措,推动下一代医疗技术的根本性变革与安全转化。

Peipei Zhou, Zheng Dong, Insup Lee, Aidong Zhang, Robert Dick, Majid Sarrafzadeh, Xiaodong Wu, Weisong Shi, Zhuoping Yang, Jingtong Hu, Yiyu Shi2026-03-12💻 cs

PPGuide: Steering Diffusion Policies with Performance Predictive Guidance

本文提出了 PPGuide,一种轻量级的基于分类器的框架,它利用自监督的多实例学习自动识别导致成功或失败的观测 - 动作片段来训练性能预测器,并在推理阶段通过实时梯度引导预训练的扩散策略避开失败模式,从而在无需昂贵世界模型或额外专家数据的情况下显著提升机器人操作任务的成功率。

Zixing Wang, Devesh K. Jha, Ahmed H. Qureshi, Diego Romeres2026-03-12💻 cs

Too Vivid to Be Real? Benchmarking and Calibrating Generative Color Fidelity

该论文针对现有文本生成图像评估中因偏好鲜艳风格而导致真实感不足的问题,提出了包含百万级数据的色彩保真度数据集(CFD)、基于多模态编码器的评估指标(CFM)以及无需训练的自适应色彩保真度优化方法(CFR),共同构建了一个用于评估和提升写实风格图像色彩真实性的渐进式框架。

Zhengyao Fang, Zexi Jia, Yijia Zhong, Pengcheng Luo, Jinchao Zhang, Guangming Lu, Jun Yu, Wenjie Pei2026-03-12💻 cs

Measurement-Driven O-RAN Diagnostics with Tail Latency and Scheduler Indicators

该论文基于真实测量数据,提出了一种结合应用层尾延迟与无线层调度指标(如误块率、调制编码选择)的跨层 O-RAN 诊断方法,通过识别用户设备差异、距离与负载对延迟尾部的系统性影响,以及无线层动态在端到端延迟稳定时的可检测性,构建了轻量级的“退化标志”以支持可解释的故障排查。

Theofanis P. Raptis, Weronika Maria Bachan, Roberto Verdone2026-03-12💻 cs