Enhanced Gold Mining Optimization with Dual-Layer Information Sharing and Dynamic Control for Multi-Objective Scheduling of Heterogeneous UAV
本文提出了一种具有双层信息共享框架和动态帕累托支配机制的改进型金矿优化算法(IGMO-DP),通过同时最小化任务时间、能量消耗和负载不均衡,有效地解决异构无人机集群的多目标调度问题,并证明了其相比于现有最先进算法具有更优越的收敛性和多样性。