💻 计算机科学

A Multi-Agent Framework for Explainable Brain Tumour Instance Segmentation and Clinical Report Generation Using ASIO-Optimised YOLO Architectures

本文提出了一种新颖的多智能体框架,该框架将经由 ASIO 优化的 YOLO 架构(v8、v11 和 26)与基于 Qwen 的大语言模型智能体相结合,旨在实现高精度的脑肿瘤实例分割以及自动化、可解释的临床报告生成,并具备极低的推理延迟。

Shrikant Manikarao Mahindrakar, Yudhishthir Raut, Snehankita Majalekar, Kamlesh Arun Meshram, Sagar Dhanraj Pande, Vivek (…)2026-09-28
💻 计算机科学

PACT: Joint Pose and Camera Transformer for Uncalibrated Multi-View 3D Human Pose Estimation

PACT 是一个端到端的 Transformer 框架,它通过从未经校准的多视图 2D 关键点中联合估计 3D 人体姿态和相机参数,通过消除对先验相机校准的需求,实现了最先进的准确度以及在可变视图数量和真实世界领域中的强泛化能力。

Mingdu Lin, Liangtai Zhou, Weiwei Zhang, Huanlong Zhong, Jiayou Chen, Lixu Huang, Jianqing Zhu2026-09-28
💻 计算机科学

A Study on Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance Methods for UAVs Based on Visual-Inertial Fusion

本文提出了一种用于微型无人机的低成本、轻量化视觉惯性融合方法,该方法将用于高频位姿估计的 VINS-Mono 与用于动态轨迹规划的 Ego-Planner 相结合,在无 GPS 且高障碍物密度的环境中实现了鲁棒的自主导航与避障,其成功率至少达到 70%,且相比于 A* 具有更优越的轨迹平滑度。

Jian Gong HU, XuYang BU, Rui Juan GAO, Qi LIU, Lei WANG2026-09-28
💻 计算机科学

Research on Optimization Paths for Enterprise Decision Support Systems Based on Big Data and Artificial Intelligence

本研究基于对108家企业的调查数据,提出了一种创新的“技术-管理双螺旋”模型,该模型整合了数据织网、可解释人工智能以及组织学习机制,旨在克服数据孤岛、算法黑箱和结构性僵化问题,从而提升制造业、金融业及零售业的决策质量与响应速度。

Yixuan Yao, Liang Chen2026-09-28
💻 计算机科学

Don't Show What They Can't See: Authorization-First Schema Context for Secure Text-to-SQL

本文提出了一种授权优先的框架,该框架在模式检索过程中执行细粒度的访问控制,以防止基于大语言模型的文本到 SQL 系统中出现未经授权的数据库元数据泄露,在保持检索效用的同时实现了零未经授权的对象泄露,并显著减少了未经授权的 SQL 引用。

Jianan Jiang, Zhenxin Zhang, Yucheng Long, Zhihao Li, Yaqi Wu, Yu Wang2026-09-28
💻 计算机科学

Foundation Models and Agentic AI for Autonomous Driving: A Systematic Review

本综述通过对100多篇文献的综合分析,提出了一个整合了基础模型、智能体AI(agentic AI)与协作式V2X系统的统一九大主题分类法,并凭借从综合认知架构视角出发,共同探讨推理与效率之间的权衡、仿真到现实的差距以及安全治理,从而使其区别于以往的调查研究。

A. Srinivaas, Jeswin K F, Lakshmana Kumar Ramasamy, Gunasunderi Raju, Rajesh Kumar Dhanaraj, Shabana Urooj2026-09-28