💻 computer science

An Intelligent Warehouse Execution Framework Integrating SAP Extended WarehouseManagement, Large Language Models, SAP Business Technology Platform, and Autonomous Mobile Robots

本文提出了一种智能仓库执行框架,该框架集成了 SAP EWM、大语言模型、SAP BTP 和自主移动机器人,以实现自然语言驱动的任务执行,通过自适应人机协作,实现了 98% 的成功率和 4.7 秒的平均执行时间。

Naveen Chandra Sharma, Kunal Sharma2026-07-31
💻 computer science

ARIES-Mission: A Vision-Language System for Efficient UAV Mission Generation

本文提出了 ARIES-Mission,这是一个模块化视觉语言系统,通过从四个候选方案(原始识别顺序、蚁群算法、差分进化算法和粒子群算法)的组合中选择最短可行路径,增强了无人机任务规划能力,实现了 24.21% 的总距离缩减,并达到了与精确最优解平均差距仅为 0.042% 的近乎最优性能。

Junhao Wei, Haochen Li, Yifu Zhao, Dexing Yao, Yanxiao Li, Baili Lu, Sio-Kei Im, Xu Yang, Yapeng Wang2026-07-31
💻 computer science

Trust-Gated Predictive Reallocation: A Bayesian Communication-Reliability Approach to Decentralized Multi-Robot Task Allocation Under Lossy Networks

本文介绍了信任门控预测性重分配(Trust-Gated Predictive Reallocation, TGPR),这是一种贝叶斯拍卖机制,它根据每个机器人的通信可靠性估计值动态调整任务分配和超时设置,旨在减少丢包网络中的消息开销和重复执行,尽管由于超时膨胀,该机制在差的网络信道条件下会无意中降低整体任务完成率。

Md Hasibuzzaman2026-07-31
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From UAV Images to Semantically Annotated 3D Models: A Keypoint-Guided Vision–Language Model Framework for Infrastructure Inspection

本文提出了一种关键点引导的视觉-语言模型框架,该框架通过围绕专家指定的关键点选择紧凑的多视图簇,将高重叠度的无人机图像高效地转换为用于基础设施巡检的交互式、语义标注的3D模型,从而在无需针对新场景进行额外训练的情况下,显著降低标记消耗并提高检测精度和召回率。

Zhuo Yang, Changsheng Qu, Gangyan Xu2026-07-31