💻 computer science

Symbiotic Convolution Block (SCB): An Implicit Feature Recalibration without Attention-Mechanism for Efficient CNNs in Image Classification

本文介绍了共生卷积块(Symbiotic Convolution Block, SCB),这是一种轻量级的非注意力机制模块,通过融合卷积映射实现了隐式特征重校准与多样化,为图像分类任务提供了一种计算高效的注意力机制替代方案。

Irshad Ahmad, Muhammad Sheraz Khan, Kainat Nisa, Mohammed Aloraini, Muhammad Islam, Shabana Habib2026-08-03
💻 computer science

Data-Driven Contact-Configuration Recognition for Tendon-Driven Continuum Robots: An Explainable, Label-Efficient Framework with Application to Minimally Invasive Surgery

本研究提出了一种利用 CatBoost 和半监督学习的可解释、标签高效型机器学习框架,用于准确识别用于微创手术的腱驱动连续体机器人的接触构型,在有限标记数据的情况下实现了高性能,并确定法向力是实现更安全控制策略的关键特征。

Abdulkader Al-Gailani, Mohammed Al-Hubaishi2026-08-03
💻 computer science

LV-YOLO: A Two-Stage Deep Learning Framework for Lymphovascular Invasion Detection in Gastric Cancer

本研究提出了 LV-YOLO,这是一个结合了用于全局筛查的 MobileNetV3 和经过优化的、包含新型注意力与上采样模块的 YOLOv11 模型的两阶段深度学习框架,该框架能够有效且准确地检测胃癌全切片图像中的淋巴血管侵犯,从而辅助病理学家进行临床风险分层。

Hengtong Zhang, Jingyuan Guan, Rigui Yi, Wenyue Sun, Xinxin Wang, Xiaoyan Chen2026-07-31
💻 computer science

Frozen 2D Foundation-Model Features Organize Tree Species in LiDAR More Coherently Than Geometry or a Frozen 3D Foundation Model: A Source-Controlled Evaluation

本文表明,一种利用冻结的 2D 视觉基础模型特征的无监督框架,在应用于 LiDAR 树冠的规范深度渲染时,比手工设计的几何描述符和冻结的 3D 基础模型更连贯地组织了单个树种,同时通过严格控制采集源混杂因素,验证了预训练视觉表示在该领域优于原生 3D 几何结构的优越性。

Zhenyu Zhou2026-07-31
💻 computer science

A Controlled Benchmark of Raw Sequential Image Based Hybrid and Statistical Models for Representation Aware Anomaly Detection in Household Electricity Consumption Time Series 

本研究通过对比原始序列、基于图像(GAF)、混合以及统计模型在家庭用电异常检测中的表现,呈现了一个受控基准测试,结果发现直接时间建模(Raw 1D-CNN)在合成扰动协议下优于其他方法,同时强调由于数据集仅涵盖单一家庭且缺乏真实世界的故障标注,需谨慎解读研究结果。

Şükrü Mustafa Kaya, alireza esmaili jobani2026-07-31