💻 computer science

Beyond Kinesthetic Twins: A Dematerialized Control Primitive for Zero-Shot Generalization Across Robot Morphologies

本文介绍了一种基于运动学解耦控制理论的去物质化遥操作框架,该框架通过在信息空间中对人类意图进行正交分解,消除了对物理动觉孪生体的需求,从而实现了跨不同机器人形态的零样本泛化,并颠覆了长期以来认为物理力反馈对于直观机器人控制至关重要的传统观念。

Yu-Xiang Wu, Yuyan Wu2026-07-28
💻 computer science

From RAG to Runtime Intelligence: Design and Evaluation of a Multi-LLM Automated Learning Engine for Enterprise Knowledge Synthesis

本文提出并评估了一种自动化学习引擎(ALE),该引擎通过采用具有混合检索和状态机工作流的多大语言模型(multi-LLM)编排系统,实现了对标准检索增强生成(RAG)的超越,并证明了在企业级知识综合方面,与基准配置相比,其在事实准确性、上下文相关性以及降低幻觉率方面均有显著提升。

Swapnil M2026-07-28
💻 computer science

From Forecasting Systems to Agentic Governance: A Structured Critical Review of Computational Models for Political, Economic, and Information Dynamics Structured critical review

这一结构化批判性回顾表明,尽管计算系统在预测和模拟等孤立能力方面取得了进展,但目前尚无文献记载的系统能够完成一个经过充分验证的、自适应的治理闭环,从而在战略响应下经验性地证明其实际干预的成功,这凸显了当前的模块化工具与真正的代理式治理之间存在的关键证据差距。

Vasiliy Znamenskiy2026-07-28