Vulnerability-Amplifying Interaction Loops: a systematic failure mode in AI chatbot mental-health interactions

该研究提出了名为 SIM-VAIL 的审计框架,通过模拟不同精神健康脆弱性的用户与 AI 聊天机器人的对话,揭示了“脆弱性放大交互循环”(VAILs)这一系统性失效模式,即看似支持性的回复在特定情境下会随时间推移加剧用户风险,从而强调了针对多维度风险进行量化评估的必要性。

Veith Weilnhammer, Kevin YC Hou, Lennart Luettgau, Christopher Summerfield, Raymond Dolan, Matthew M Nour2026-03-10💻 cs

AgenticLab: A Real-World Robot Agent Platform that Can See, Think, and Act

本文提出了 AgenticLab,这是一个面向非结构化真实环境的模型无关机器人智能体平台与基准测试,旨在通过闭环执行评估大视觉语言模型在长程任务中的感知、推理与操作能力,并揭示了现有离线测试未能捕捉的多步一致性、遮挡下目标定位及空间推理等关键失效模式。

Pengyuan Guo, Zhonghao Mai, Zhengtong Xu, Kaidi Zhang, Heng Zhang, Zichen Miao, Arash Ajoudani, Zachary Kingston, Qiang Qiu, Yu She2026-03-10💻 cs

Six Times to Spare: Characterizing GPU-Accelerated 5G LDPC Decoding for Edge-RSU Communications

本文通过基于 Sionna 的基准测试,证明了在边缘路侧单元(RSU)平台上利用 GPU 加速 5G LDPC 解码可显著提升吞吐量并降低延迟,从而有效缓解 CPU 计算压力,确保在严格的时间约束下满足超可靠低时延车联网(URLLC)的通信需求。

Ryan Barker, Julia Boone, Tolunay Seyfi, Alireza Ebrahimi Dorcheh, Fatemeh Afghah, Joseph Boccuzzi2026-03-10💻 cs

Move What Matters: Parameter-Efficient Domain Adaptation via Optimal Transport Flow for Collaborative Perception

本文针对车联网协同感知中参数高效领域适应面临的性能下降与训练不稳定问题,提出了一种基于最优流理论的 FlowAdapt 框架,通过 Wasserstein 贪婪采样策略消除异构数据冗余,并利用渐进式知识转移模块缓解深层语义退化,从而在仅使用 1% 可训练参数的情况下实现了跨域适应的先进性能。

Zesheng Jia, Jin Wang, Siao Liu, Lingzhi Li, Ziyao Huang, Yunjiang Xu, Jianping Wang2026-03-10💻 cs

To Mix or To Merge: Toward Multi-Domain Reinforcement Learning for Large Language Models

该论文通过名为 M2RL 的研究,系统对比并分析了大语言模型在多领域强化学习验证奖励(RLVR)任务中“混合多任务训练”与“分域训练后模型融合”两种范式的表现,发现跨领域 RLVR 干扰极小且推理密集型领域存在协同增益,并从权重空间几何等角度揭示了其内在机制。

Haoqing Wang, Xiang Long, Ziheng Li, Yilong Xu, Tingguang Li, Yehui Tang2026-03-10💻 cs

SkillsBench: Benchmarking How Well Agent Skills Work Across Diverse Tasks

本文提出了 SkillsBench 基准,通过 86 个跨领域任务评估发现,精心策划的 Agent 技能能显著提升大语言模型的平均通过率(+16.2%),且小模型借助技能可媲美无技能的大模型,但模型自主生成的技能往往无效,且技能效果在不同领域间存在显著差异。

Xiangyi Li, Wenbo Chen, Yimin Liu, Shenghan Zheng, Xiaokun Chen, Yifeng He, Yubo Li, Bingran You, Haotian Shen, Jiankai Sun, Shuyi Wang, Binxu Li, Qunhong Zeng, Di Wang, Xuandong Zhao, Yuanli Wang, Roey Ben Chaim, Zonglin Di, Yipeng Gao, Junwei He, Yizhuo He, Liqiang Jing, Luyang Kong, Xin Lan, Jiachen Li, Songlin Li, Yijiang Li, Yueqian Lin, Xinyi Liu, Xuanqing Liu, Haoran Lyu, Ze Ma, Bowei Wang, Runhui Wang, Tianyu Wang, Wengao Ye, Yue Zhang, Hanwen Xing, Yiqi Xue, Steven Dillmann, Han-chung Lee2026-03-10💻 cs

Graph Neural Model Predictive Control for High-Dimensional Systems

本文提出了一种将图神经网络动力学模型与利用结构特性的模型预测控制相结合的框架,通过图表示和定制化的消元算法实现了高维系统(如软体机器人)的实时高效控制,并在仿真与硬件实验中验证了其在千节点规模下的高精度跟踪与避障能力。

Patrick Benito Eberhard, Luis Pabon, Daniele Gammelli, Hugo Buurmeijer, Amon Lahr, Mark Leone, Andrea Carron, Marco Pavone2026-03-10💻 cs