Human-Centric Cooperative MARL for Reliable EV Charging Coordination in Smart Cities: A Controlled Multi-Seed Comparison of Centralised and Decentralised Training
本文表明,采用 QMIX 的集中式训练与分布式执行(CTDE)方法在智能城市电动汽车充电协调方面显著优于独立 Q 学习(IQL)及非强化学习基准模型,在有效管理部分可观测性和交通动态性的同时,实现了更高的接受率和成功概率。