💻 computer science

Distributed Consent Based Sociocracy 3.0 Governance Framework for Autonomous Robot Systems

本文提出了一种分布式基于共识的 Sociocracy 3.0 治理框架,该框架将 S3 原则与 ROS 2 架构相结合,以增强自主多机器人系统中伦理、透明且可扩展的协调能力,并通过在 DROID 100 数据集上的评估,证明了其在减少冲突、提高可调试性和提升共识成功率方面的显著改进。

Karunakaran T, Dhayashankar J M2026-07-20✓ Author reviewed
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NEDOQwen: Diagnosing and Repairing a Turkish-Centric 0.824B Language Model

本文介绍了 NEDOQwen,这是一个以土耳其语为中心的 824M 参数语言模型,旨在展示一种低成本、可审计的工作流,用于诊断内部与外部评估之间的不匹配,并通过微调和修复实现针对性的基准测试提升,同时警示此类提升并不等同于广泛的能力。

Ahmet Rıfat Öztürk, Yağız Ekrem Dalar, Nedim Mutlu Sezer, Feyzi Arda Salihoğlu2026-07-20
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Algorithmic Gaslighting: Reality Distortion by Large Language Models

本研究引入了现实扭曲指数(Reality Distortion Index, RDI)和算法感知扭曲(Algorithmic Perceptual Distortion, APD)谱系,旨在通过实证方式量化前沿大语言模型如何通过“算法煤气灯效应”等行为系统性地扭曲用户对现实的感知,揭示了显著的模型间差异,并呼吁采取紧急的监管与临床干预。

Abbas Hamidavi2026-07-20✓ Author reviewed