💻 计算机科学

Enhanced Gold Mining Optimization with Dual-Layer Information Sharing and Dynamic Control for Multi-Objective Scheduling of Heterogeneous UAV

本文提出了一种具有双层信息共享框架和动态帕累托支配机制的改进型金矿优化算法(IGMO-DP),通过同时最小化任务时间、能量消耗和负载不均衡,有效地解决异构无人机集群的多目标调度问题,并证明了其相比于现有最先进算法具有更优越的收敛性和多样性。

Siyuan Wei, zhongming lin2026-08-06
💻 计算机科学

From Intermediate States to Novel Outcomes: Intervention-Sensitive Visual Process Grounding in an Artificial Cognitive System

本文介绍了一项无语言任务,该任务证明了人工认知系统可以推断并应用干预敏感的视觉过程规则(区分不同的中间状态)以实现新颖的结果,其表现显著优于仅基于终点的对照组,并表明即使在没有直接干预监督的情况下,显式的过程编码也可以通过中间图像替换而被逆转。

Tomoki Saka2026-08-06