V-Attack: Targeting Disentangled Value Features for Controllable Adversarial Attacks on LVLMs

本文提出了名为 V-Attack 的新型攻击方法,通过利用 Transformer 注意力机制中解耦且富含局部语义信息的“值特征”(Value Features)替代传统纠缠的 patch 特征,并引入自值增强与文本引导操纵模块,实现了对大型视觉语言模型(LVLMs)图像语义的精准可控对抗攻击,显著提升了攻击成功率。

Sen Nie, Jie Zhang, Jianxin Yan, Shiguang Shan, Xilin Chen2026-03-11💻 cs

Bootstrap Dynamic-Aware 3D Visual Representation for Scalable Robot Learning

本文提出了名为 AFRO 的自监督框架,通过在不依赖动作或重建监督的情况下,利用生成扩散过程联合建模正向与逆向动力学,成功解决了现有 3D 视觉预训练方法在机器人操作任务中因缺乏状态 - 动作动态建模而表现不佳的问题,显著提升了多任务下的操作成功率并展现出良好的可扩展性。

Qiwei Liang, Boyang Cai, Minghao Lai, Sitong Zhuang, Tao Lin, Yan Qin, Yixuan Ye, Jiaming Liang, Renjing Xu2026-03-11💻 cs

UniBYD: A Unified Framework for Learning Robotic Manipulation Across Embodiments Beyond Imitation of Human Demonstrations

本文提出了 UniBYD 统一框架,通过结合统一形态表示、动态 PPO 算法及混合马尔可夫影子引擎,实现了从模仿人类演示到适应多样化机器人形态的强化学习策略探索,并在首个跨本体操作基准 UniManip 上取得了显著性能提升。

Tingyu Yuan, Biaoliang Guan, Wen Ye, Ziyan Tian, Yi Yang, Weijie Zhou, Zhaowen Li, Yan Huang, Peng Wang, Chaoyang Zhao, Jinqiao Wang2026-03-11💻 cs

Taming Preference Mode Collapse via Directional Decoupling Alignment in Diffusion Reinforcement Learning

该论文针对扩散模型强化学习中的偏好模式崩溃问题,提出了 DivGenBench 基准测试并设计了方向解耦对齐(D²-Align)框架,通过方向性修正奖励信号在保持生成多样性的同时实现了更优的人类偏好对齐。

Chubin Chen, Sujie Hu, Jiashu Zhu, Meiqi Wu, Jintao Chen, Yanxun Li, Nisha Huang, Chengyu Fang, Jiahong Wu, Xiangxiang Chu, Xiu Li2026-03-11💻 cs

A Tale of 1001 LoC: Potential Runtime Error-Guided Specification Synthesis for Verifying Large-Scale Programs

本文提出了名为 Preguss 的模块化细粒度框架,通过结合静态分析与大语言模型,利用潜在运行时错误引导验证单元构建与优先级排序,成功实现了对千行代码级大规模程序的高度自动化形式化验证,显著降低了人工验证成本。

Zhongyi Wang, Tengjie Lin, Mingshuai Chen, Haokun Li, Mingqi Yang, Xiao Yi, Shengchao Qin, Yixing Luo, Xiaofeng Li, Bin Gu, Liqiang Lu, Jianwei Yin2026-03-11💻 cs

CovertComBench: A First Domain-Specific Testbed for LLMs in Wireless Covert Communication

本文提出了首个面向无线隐蔽通信的专用基准测试 CovertComBench,旨在评估大语言模型在该领域的能力,研究发现尽管模型在概念理解和代码生成方面表现优异,但在满足严格安全约束的数学推导上存在显著不足,表明当前大模型更适合作为辅助工具而非自主解决安全约束优化问题的方案。

Zhaozhi Liu, Jiaxin Chen, Yuanai Xie, Yuna Jiang, Minrui Xu, Xiao Zhang, Pan Lai, Zan Zhou2026-03-11💻 cs

Weakly supervised framework for wildlife detection and counting in challenging Arctic environments: a case study on caribou (Rangifer tarandus)

该研究提出了一种基于弱监督补丁级预训练的框架(HerdNet),有效解决了北极复杂环境下驯鹿检测中背景异质性强、目标微小及类别不平衡等挑战,显著提升了多 herd 影像及独立年份测试集上的检测与计数精度,为大规模野生动物监测提供了可靠的自动化解决方案。

Ghazaleh Serati, Samuel Foucher, Jerome Theau2026-03-11💻 cs