RSH-SpMM: A Row-Structured Hybrid Kernel for Sparse Matrix-Matrix Multiplication on GPUs

本文提出了 RSH-SpMM,一种面向 GPU 的细粒度行结构混合稀疏矩阵乘法框架,通过自适应行划分、RS-Tile 表示及负载均衡混合内核等技术,有效解决了真实世界稀疏矩阵极度不规则导致的 Tensor Core 利用率低和吞吐量不稳定问题,在各类稀疏负载中实现了 1.27 至 6.13 倍的性能加速。

Aiying Li, Jingwei Sun, Han Li, Wence Ji, Guangzhong Sun2026-03-11💻 cs

Adaptive Multi-Objective Tiered Storage Configuration for KV Cache in LLM Service

本文提出了 Kareto,一种针对大语言模型 KV 缓存的自适应多目标分层存储配置优化器,它通过利用收益递减剪枝策略高效搜索帕累托前沿,并结合细粒度自适应调优机制,在真实工作负载下实现了吞吐量、延迟或成本等指标相比固定配置显著更优的平衡。

Xianzhe Zheng, Zhengheng Wang, Ruiyan Ma, Rui Wang, Xiyu Wang, Rui Chen, Peng Zhang, Sicheng Pan, Zhangheng Huang, Chenxin Wu, Yi Zhang, Bo Cai, Kan Liu, Teng Ma, Yin Du, Dong Deng, Sai Wu, Guoyun Zhu, Wei Zhang, Feifei Li2026-03-11💻 cs

HMR-1: Hierarchical Massage Robot with Vision-Language-Model for Embodied Healthcare

该论文针对康复医疗中缺乏标准化评估和开源多模态数据集的痛点,构建了包含 1.2 万张图像和 17 万问答对的 MedMassage-12K 数据集,并提出了一种结合视觉语言模型进行穴位定位与轨迹规划的分层按摩机器人框架,通过物理实验验证了其在具身医疗中的有效性。

Rongtao Xu, Mingming Yu, Xiaofeng Han, Yu Zhang, Kaiyi Hu, Zhe Feng, Zenghuang Fu, Changwei Wang, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang2026-03-11💻 cs

Impact of Different Failures on a Robot's Perceived Reliability

这项通过在线视频实验的研究发现,机器人执行任务时的“失误”(如拿错或放错)比“滑脱”或“卡顿”对感知可靠性的损害更小,且随后的成功执行足以修复因失败而受损的信任,而无需机器人采取显性的社交修复行为。

Andrew Violette, Zhanxin Wu, Haruki Nishimura, Masha Itkina, Leticia Priebe Rocha, Mark Zolotas, Guy Hoffman, Hadas Kress-Gazit2026-03-11💻 cs

d-QBF with Few Existential Variables Revisited

本文证明了在命题部分为 CNF 且以存在变量数量 kk 为参数的 d-QBF 问题中,双指数时间复杂度 $2^{2^k}ETH假设下是最优的,同时针对仅含两个量词块( 在 ETH 假设下是最优的,同时针对仅含两个量词块(\forall\exists$)的受限情形,提出了几乎最优的改进算法并给出了相应的下界。

Andreas Grigorjew, Michael Lampis2026-03-11💻 cs

HeteroFedSyn: Differentially Private Tabular Data Synthesis for Heterogeneous Federated Settings

本文提出了首个专为水平联邦场景设计的高保真差分隐私表格数据合成框架 HeteroFedSyn,通过引入基于 L2 依赖度度量、无偏估计及自适应选择策略的三项创新,有效解决了异构数据分布下的噪声累积与偏差问题,实现了与集中式合成相当的效用。

Xiaochen Li, Fengyu Gao, Xizixiang Wei, Tianhao Wang, Cong Shen, Jing Yang2026-03-11💻 cs

NaviNote: Enabling In-situ Spatial Annotation Authoring to Support Exploration and Navigation for Blind and Low Vision People

本文介绍了 NaviNote 系统,该系统结合视觉高精度定位与智能体架构,使视障人士能够通过语音进行原位空间标注并实现精准导航,从而显著提升了其探索陌生环境的性能与体验。

Ruijia Chen, Yuheng Wu, Charlie Houseago, Filipe Gaspar, Filippo Aleotti, Dorian Gálvez-López, Oliver Johnston, Diego Mazala, Guillermo Garcia-Hernando, Maryam Bandukda, Gabriel Brostow, Jessica Van Brummelen2026-03-11💻 cs