💻 计算机科学

Imaging without Images: Using Artificial Intelligence for Direct Discovery of Spatial Signatures in the Absence of Image Reconstruction

本文提出了一种机器学习范式,该范式绕过了传统的图像重建过程,直接从极少的测量数据中检测出感兴趣的实体(例如疾病),从而在保持诊断准确性的同时,显著降低了采集成本和时间。

Sumit Chopra, Raghav Singhal, Angela Tong, Rajesh Ranganath, Hersh Chandarana, Daniel Sodickson2026-06-26
💻 计算机科学

Agentic Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Systems: A Hybrid LLM and Local Search Approach

本文提出了一种针对异构多机器人系统的混合任务分配框架,该框架结合了用于基于自然语言生成高质量初始解的大语言模型,以及一种基于记忆引导的加速-减速局部搜索算法,在保持可扩展性的同时,与传统方法相比实现了 17.07% 的任务完工时间缩减。

Huibo Zhang, Shengkang Chen, Ziyi Xia, Huan Yin, Fumin Zhang2026-06-26
💻 计算机科学

Virtual Speech Therapist: A Clinician-in-the-Loop AI Speech Therapy Agent for Personalized and Supervised Therapy

本文介绍了虚拟言语治疗师(VST),这是一个由人工智能驱动、临床医生在环的平台,它将基于深度学习的口吃分类与多智能体大语言模型推理相结合,以生成、评判并完善个性化且基于循证依据的治疗方案,供专家进行审查与实施。

Shakeel SHEIKH, Patrick Marmaroli, MD Sahidullah, Slim Ouni, Fabrice Hirsch, Gonçalo Leal, Björn W. Schuller2026-06-26
💻 计算机科学

MobiShield: Federated Android Malware Detection with Adaptive Differential Privacy under Concept Drift

MobiShield 是一种用于安卓恶意软件检测的新型联邦学习框架,它通过集成自适应特征加权、基于 Hoeffding 的漂移检测以及根据分布偏移调整噪声水平的动态差分隐私机制,同时解决了非独立同分布(non-IID)数据异构性、概念漂移和隐私泄露问题。

Amit Patel, Deepak Singh Tomar, R. K. Pateriya, Yogesh Kumar Sharma2026-06-26