💻 computer science

SupCon-Mamba: A Supervised Contrastive Learning Method for Few-Shot Hyperspectral Target Detection

本文提出了一种名为 SupCon-Mamba 的少样本高光谱目标检测框架,该框架集成了一个局部上下文编码机制、一个用于高效多尺度光谱建模的金字塔 Mamba 模块,以及一种旨在消除假阴性并以极少标注样本实现卓越检测性能的有监督对比学习方法。

Xingxin Song, Bing Zhou, Jiale Zhao, Lei Deng, Jiaju Ying2026-07-08
💻 computer science

Online Structure Learning and Planning for Autonomous Robot Navigation using Active Inference

本文介绍了 AIMAPP,这是一个自监督、兼容 ROS 的框架,它通过利用主动推理(Active Inference)动态构建稀疏拓扑地图,并在不依赖预定义地图或预训练的情况下,实现探索与目标导向导航之间的平衡,从而为陌生环境中的自主机器人统一了在线建图、定位与规划功能。

Daria de Tinguy, Tim Verbelen, Emilio Gamba, Bart Dhoedt2026-07-08
💻 computer science

Contribution-Aware Federated Edge Learning for Robust Resource Allocation in Massive IoT Networks

本文提出了一种贡献感知型联邦边缘学习算法(CA-FE-MADDPG),该算法通过整合空间干扰建模、细粒度惩罚机制以及启发式引导初始化,旨在解决大规模物联网网络中的频谱干扰、不公平的信用分配以及环境非平稳性问题,从而显著提升系统吞吐量、接入率及服务质量。

Hui Dun, Aowei Liu, Eryang Huan, Zhiyong Niu2026-07-08
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A Multi-Agent Generative AI Framework for Explainable Stock Market Analysis in Indian Equity Market

本文提出了一种由五个智能体组成的生成式人工智能框架,该框架将技术分析、基本面分析、情绪分析与异常检测及基于大语言模型的推理相结合,为印度股票市场提供具有可解释性且具备置信度感知能力的预测,实现了72%的方向准确率和78%的跨智能体共识。

R Ashok Kumar, Prashanth Gowda G D2026-07-08
💻 computer science

Explainable Agentic Decision Support for Project Governance in Agile–DevOps: A Multi-Agent Governance Framework for Project Managers

本文提出了 AgileOps 智能体框架(AAF),这是一个多智能体决策支持系统,它将专业的 DevOps、SRE、FinOps 和 DevSecOps 推理与可解释且基于证据的分析相结合,旨在帮助项目经理将碎片化的运维遥测数据转化为可操作的治理建议,并通过受控场景和真实微服务基准测试进行了验证。

Suresh Kandasamy, Suresh Arumugam, Cynthia Jayapal2026-07-08