HarmonyCell: Automating Single-Cell Perturbation Modeling under Semantic and Distribution Shifts

HarmonyCell 是一个端到端智能体框架,通过大语言模型驱动的语义统一器和自适应蒙特卡洛树搜索引擎,分别解决单细胞扰动研究中的语义异构与分布偏移挑战,实现了无需人工干预的自动化虚拟细胞建模。

Wenxuan Huang, Mingyu Tsoi, Yanhao Huang, Xinjie Mao, Xue Xia, Hao Wu, Jiaqi Wei, Yuejin Yang, Lang Yu, Cheng Tan, Xiang Zhang, Zhangyang Gao, Siqi Sun2026-03-10💻 cs

LLM-assisted Semantic Option Discovery for Facilitating Adaptive Deep Reinforcement Learning

本文提出了一种由大语言模型驱动的闭环框架,通过将自然语言指令映射为可执行规则并自动语义标注选项,有效解决了深度强化学习在数据效率、可解释性及跨环境迁移方面的关键挑战,并在 Office World 和 Montezuma's Revenge 任务中验证了其在约束合规与任务迁移上的优越性能。

Chang Yao, Jinghui Qin, Kebing Jin, Hankz Hankui Zhuo2026-03-10💻 cs

DINOv3 Visual Representations for Blueberry Perception Toward Robotic Harvesting

本文评估了 DINOv3 作为冻结骨干网络在蓝莓机器人采摘任务(如分割与检测)中的表现,指出其虽能通过轻量级解码器显著提升分割效果,但在处理尺度变化及空间聚合目标(如簇检测)时存在局限,因此更适合作为依赖下游空间建模的语义骨干而非端到端任务模型。

Rui-Feng Wang, Daniel Petti, Yue Chen, Changying Li2026-03-10💻 cs

Event-Driven Safe and Resilient Control of Automated and Human-Driven Vehicles under EU-FDI Attacks

本文提出了一种结合事件触发控制障碍函数、控制李雅普诺夫函数及自适应攻击恢复机制的事件驱动安全弹性控制框架,旨在确保网联自动驾驶车辆在混合交通流中面对指数无界虚假数据注入攻击及人类驾驶车辆不确定性时,仍能实现安全的车道变换与稳定运行。

Yi Zhang, Yichao Wang, Wei Xiao, Mohamadamin Rajabinezhad, Shan Zuo2026-03-10💻 cs

Generalized Per-Agent Advantage Estimation for Multi-Agent Policy Optimization

本文提出了一种名为广义单智能体优势估计器(GPAE)的多智能体强化学习新框架,该框架通过引入单智能体价值迭代算子和双截断重要性采样比率方案,在无需直接估计 Q 函数的情况下实现了稳定的离线策略学习与精准的信用分配,从而显著提升了复杂场景下的协调能力和样本效率。

Seongmin Kim, Giseung Park, Woojun Kim, Jiwon Jeon, Seungyul Han, Youngchul Sung2026-03-10💻 cs

Required-edge Cycle Cover Problem: an ASP-Completeness Framework for Graph Problems and Puzzles

本文提出了“必选边环覆盖问题”(RCCP)的 ASP 完备性框架,通过引入等效流模型实现了在矩形网格上的致密构造,从而解决了 MIT 难度小组提出的约束图可满足性(CGS)开放问题,完善了 Kakuro 等谜题的复杂度分类,并证明了 Chocona、Four Cells 等多个纸笔谜题的 ASP 完备性。

Kosuke Susukita, Junichi Teruyama2026-03-10💻 cs

Converting Binary Floating-Point Numbers to Shortest Decimal Strings: An Experimental Review

本文通过跨硬件架构和数据集的实证研究,对比了多种二进制浮点数转最短十进制字符串的算法,发现 Schubfach 和 Dragonbox 等现代技术在速度上比传统 Dragon4 快十倍,但现有实现(包括标准库)往往无法始终生成最短字符串且指令数远高于最优方案,从而为未来优化指明了方向。

Jaël Champagne Gareau, Daniel Lemire2026-03-10💻 cs