Edge-Guided Geometry Attention for Iterative Stereo Matching
本文介绍了 EGA-Stereo,这是一个通过集成通道级门控代价体积融合(Channel-wise Gated Cost Volume Fusion)、几何感知特征压缩(Geometry-aware Feature Squeeze)以及边缘引导几何调制(Edge-Guided Geometry Modulation)来解决歧义性、信息丢失和边界过度平滑问题,从而在多个基准测试上达到最先进性能的迭代式立体匹配框架。