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Optimization of Monodepth2-Based Monocular Vision Measurement Method Using Prior Geometric Features and Semantic Segmentation

本文提出了一种优化的基于 Monodepth2 的单目视觉测量方法,该方法通过集成语义分割与利用先验几何特征的固定权重空间校正,在建筑场景中实现了亚毫米级的精度,并证明了与传统方法相比误差降低了 96% 以上。

Shuzhan Wu, Lizhen Huang, Jingwen Liu, Hualin Tang, Kai Zhao, Tianfan Zhang2026-07-03