Lightweight Real-Time RGB-IR Pedestrian Detection Based on DoG Detail Enhancement and Region-Guided Attention
本文提出了一种名为 DRGF-YOLOv10n 的轻量化实时 RGB-IR 行人检测方法,该方法集成了具有高斯差分(DoG)细节增强功能的双分支主干网络(Dual-Branch Stem)以及区域引导空间注意力机制(Region-Guided Spatial Attention),旨在提高复杂环境下的准确性和鲁棒性,同时保持极高的推理速度。