💻 计算机科学

Analyzing Artificial Intelligence in Education Discourse on Bluesky: A Computational Social Media Analysis

本研究采用混合方法计算扎根理论框架,分析了 2023 年至 2025 年间近 10 万条 Bluesky 帖子,揭示出关于人工智能在教育领域应用的公共讨论主要以怀疑论以及对学术诚信、伦理和教育者角色的担忧为特征,尽管其中偶尔也会出现关于创意和教学应用的正面讨论。

Rana Taheri, Alexander Ellingsen, Faraz Dadgostari, Jason Clark, Neda Nazemi2026-10-09
💻 计算机科学

A multi-strategy depot-selection portfolio for the Capacitated Location Routing Problem

本文提出了一种针对带容量限制的选址路径问题(Capacitated Location Routing Problem)的多策略仓库选择组合方案,该方案结合了随机预选、迭代扫描、多起点以及重分配策略,并利用自适应大邻域搜索(Adaptive Large Neighborhood Search)和精确分配模型,在 30 个基准测试实例中的 29 个上超越了 Hexaly Optimizer 基准,尤其是在中等容量规模下表现尤为突出。

Valeria Arciga-Valencia, Paola Mireles-Ochoa, María-Fernanda Cuevas-Chavarría, Fernando Elizalde-Ramírez2026-10-09
💻 计算机科学

Explainable graph-based meta-reinforcement learning for cognitive UAV swarms under partial observability and adaptive jamming

本文介绍了 XM-MADRL,一种用于无人机群的可解释图结构元强化学习框架,该框架在部分可观测性和自适应干扰条件下,在数据包传输率和抗干扰能力方面展现出了显著的性能提升,同时也揭示了其协调与元自适应组件在面对可预测干扰器或全可观测情况时并无益处。

Arshad Ali, Muhammad Shaharyar Ramzan, Eraj Khan, Adeel Ahmad, Gahangir Hossain2026-10-09
💻 计算机科学

A Machine-Learning and Cybernetic Control Framework for RGB--Geometric UAV Navigation

本文提出了一种结合了 RGB 视觉感知与运动学及记忆变量的控制论无人机导航框架,该框架通过带有元梯度奖励重构的延迟深度确定性策略梯度(TD3)控制器进行优化,在河道廊道基准测试中实现了 88.5% 的任务完成率,显著优于传统的非线性模型预测控制和 RRT*-Replan 方法。

Minghu Zhang, Yulin Cao, Enzhan Zhang, Mingxuan Xu2026-10-09
💻 计算机科学

Empirical Stability Assessment of SHAP-Based Feature Selection Across Controlled Model Complexities

本研究通过引入一种可扩展的自定义模型 f(x)f(x),并利用 CICIDS2017 数据集验证该方法,旨在实证评估基于 SHAP 的特征选择在不同模型复杂度下的稳定性和可靠性,以填补在理解复杂度如何影响黑盒模型中特征归因方面的研究空白。

Cynthia C, Gopal Krishna Kamath, Debayani Ghosh, Prashant K. Wali2026-10-09