💻 计算机科学

From Slots to Relations: Object-Centric Graph World-Action Models for Relational Robot Manipulation

本文介绍了以物体为中心的图世界-动作模型(Object-Centric Graph World-Action Models, OC-GWAM),该模型通过图变换器显式地编码连续几何与类型化物体关系,从而显著提升了机器人操控中的世界模型保真度与关系组合泛化能力,尽管其直接动作控制性能仍与更简单的仅几何或隐式注意力基准模型保持相当。

Agasthya Anirudh Badampudi2026-10-07
💻 计算机科学

Personalized Federated Intrusion Detection for Non-IID IIoT Traffic via DDPG-Guided Adaptive Aggregation

本文提出了 PAEDDPG,这是一个个性化联邦学习框架,它利用深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient)智能体来自适应地聚合模型,并利用客户端特定的自编码器解码器来有效应对非独立同分布(Non-IID)和类别不平衡的工业物联网(IIoT)流量,在保护数据隐私的同时,显著提升了对稀有攻击类别的检测性能。

Junyi Hou, Wenzhong Yang, Yabo Yin, Shuying Xu2026-10-07
💻 计算机科学

The Structure of Research Careers in Computer Science: A Multidimensional Analysis of Productivity, Persistence, and Collaboration

这项针对近400万名计算机科学研究人员的大规模纵向研究揭示,个体生产力感知的增长实际上是由协作范围的扩大所驱动的,而职业轨迹则遵循着一种明显的生命周期模式,其特征表现为高早期流失率、演变中的作者角色,以及对超越单一文献计量指标的多维度评估的需求。

José María Cavero, Belén Vela2026-10-07
💻 计算机科学

When Does Cross-Agent Peer Verification Detect Unfaithful Self- Reports? An Empirical Study of Real LLM Tool-Use Agent Trajectories

这项针对真实大语言模型智能体轨迹的实证研究表明,依赖于传统多智能体系统中共享观测结果的跨智能体同行校验机制,在独立执行设置下由于缺乏共享事件,无法检测出不诚实的自我报告,从而识别出了同行基于信任与声誉机制适用性的一个结构性边界条件。

Vivek Garike2026-10-07
💻 计算机科学

UltraSAM-Based Left Ventricular Analysis with Local-Global Feature Fusion for Echocardiographic Cardiac Disease Classification

本研究提出了一种混合深度学习框架,该框架集成了基于 UltraSAM 的局部特征提取与 Swin Transformer 全局表示,并通过蚁群算法进行优化,同时利用 LSTM 进行时间建模,旨在实现超声心动图视频中心脏疾病的高精度分类。

Abdulwahab Alazeb, Farhat Basir, Shaheryar Najam, Bayan Alabdullah, Mohammed Alonazi, Ahmad Jalal Jalal, Youngrok kim, K (…)2026-10-07