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Physics-guided explainable machine learning and uncertainty quantification for predicting unconfined compressive strength of nano shale–quicklime stabilized kaolin clay

本研究提出了一种物理引导的可解释机器学习框架,该框架利用优化的 CatBoost 模型来准确预测纳米页岩-生石灰稳定高岭土的无侧限抗压强度,同时量化不确定性并识别塑性和养护相互作用等关键物理驱动因素。

Arash Aminaee, Abolfazl Soltani, Abolfazl Baghbani, Parisa Salehan, Hossam Abuel-Naga, Pijush Samui2026-09-12✓ Author reviewed ⓘ
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Air-Bearing Testbeds for CubeSat and Nanosatellite Attitude Determination and Control Systems: A Systematic Review of Hardware, Control, and Validation Methodologies

本综述对有关立方体卫星(CubeSat)及纳米卫星姿态确定与控制(ADCS)气浮实验台的40项研究进行了系统性合成,强调了向模块化和开源硬件的转变,识别了传感器融合与推进器验证方面的关键空白,并优先提出了在高保真扰动补偿、数字孪生以及人工智能辅助诊断方面的未来发展方向。

Islam Ibrahim, Mohamed Riad Ghazy, Aboubakr M. Elhady2026-09-12
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A Sensor-Centric Survey of SLAM and Odometry for GPS-Denied Environments

本文对无 GPS 环境下的 SLAM 与里程计进行了以传感器为中心的综述,通过按感知模态和成熟度层级对文献进行组织,以分析性能权衡,识别多传感器融合与神经集成等关键趋势,并论证鲁棒定位需要互补感知与不确定性感知估计器的结合,同时强调碎片化的基准测试是阻碍进展的主要障碍。

Aristeidis Geladaris, Panagiotis Polygerinos2026-09-11
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Semantic Novelty, Influence, and Patent Persistence in Robotics Innovation: Embedding-Native Indicators and Maintenance-Fee Validation

本研究利用基于 Transformer 的框架对近 20,000 件美国机器人专利进行分析,旨在证明虽然单纯的语义新颖性并不能预测专利的持续性,但前向语义影响力能显著降低维持费欠缴导致专利失效的可能性,且只有当新颖性在既有领域内保持技术可理解性时,其才对专利留存具有贡献。

Chong Guan, Yuchao Cheng2026-09-11
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Prediction of Water Vapor Condensation Heat Transfer in Horizontal Channels with Non-Condensable Gases using Machine Learning Methods

本研究开发了一种利用基于白金汉 π\pi 定理推导出的无量纲参数构建的机器学习框架,旨在准确且高效地预测含有不凝结气体的水平通道内水蒸气冷凝传热,并证明了 XGBoost 算法在保持高精度的同时,即使在特征集减少的情况下,其表现也优于传统的关联式及其他模型。

Zheng Dang, Jianjun Dang, Ping Chen, Shulei Li, Kan Qin2026-09-11
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Porosity Prediction in Aluminum Wire Arc Additive Manufacturing Using Two-Stage Machine Learning Cascade and Computed Tomography

本研究提出了一种两阶段机器学习级联框架,该框架将实时 CMT-WAAM 工艺参数与工业 CT 衍生的孔隙率数据相关联,以预测并监测铝合金部件的内部缺陷,在实现 0.47 F1 分数的同时,为原位质量保证提供了一种可扩展的解决方案。

Oguzcan Dedeci, Tansu Goynuk, İsmail Fidan, Murat Yucel, Gokhan Can2026-09-11