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Robotic additive repair of damaged rammed-earth walls using printable earthen materials: a proof-of-concept experimental study

本研究证明了使用无水泥可打印材料对受损夯土墙进行机器人增材修复工作流的可行性,证实了墙体规模建设的成功以及初步的力学性能表现,其中修复试件达到了参考承载能力的56.1%,并具有有效的界面结合。

Zeyu Chao, Mingyang Feng, Lifang Han, Xingyu Wang, Dingwen Bao, Junbo Sun, Bin Wu, Còssima Cornadó Bardon, Oriol Pons-Va (…)2026-08-24
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IoT-Driven Electronics Framework for Tabletop CNC Machines: Design, Implementation, and Performance Analysis

本文提出并验证了一种用于桌面级 CNC 机床的物联网驱动电子框架,该框架集成了 ESP32-S3 微控制器、Raspberry Pi 4B 网关以及多传感器阵列,旨在实现低延迟云端连接、定位误差小于 23 µm 的高精度加工以及稳健的热管理,从而将其确立为面向智能制造和工业 4.0 应用的一种具有成本效益的解决方案。

SEERAM SRINIVASA RAO, S N Padhi, Bharadwaja K2026-08-24
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Solving layered rough contact via a physics-informed operator framework

本文提出了一种物理信息算子分解框架,该框架集成了增强型注意力机制的 U-Net、傅里叶神经算子以及 Karush-Kuhn-Tucker 条件惩罚项,旨在高效且准确地预测三维层状粗糙表面接触中的全场压力与位移响应,从而克服了现有方法的计算与几何局限性。

Shaoqi Huang, Junpeng Chen, Haoyu Gu, Shuwen Zhang, Xiaoshen Zhang, Chongpu zhai, Minglong Xu2026-08-24
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Evaluation of A Conceptual Autonomous System for Early-Stage Wildfire Hotspot Suppression: A Comparative Analysis of Performance

本文针对一种用于早期森林火灾热点抑制的概念性自主双模态变形四旋翼集群(MORPHFIRE)进行了对比性的不确定性感知分析,在不模拟实际火灾行为或抑制效果的情况下,评估了混合动力电动与纯电动架构在特定预置干预场景下的质量-能量性能及作业范围。

Osman Acar, Abdulkadir Saday, Eija Honkavaara, Aki Mikkola, Juha Plosila2026-08-24