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Disruption-aware reserve-constrained dispatching of battery-electric AGVs for brownfield manufacturing intralogistics

本研究针对棕地工厂中的电池驱动自动导引车(AGV),引入了一种扰动感知型预留约束调度(RCRD)规则,该规则通过筛选充电器可达性并利用多种运营因素进行排序,证明了在需求与路径压力同时存在的条件下,与注重能量意识的基准方案相比,该规则能显著降低平均延迟。

Muhammad Rafay Ikram2026-08-07
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Force Sensing and Haptic Feedback in Robotic Surgery: A Bibliometric and Knowledge-Mapping Analysis of Technological Evolution and Translational Trajectories

这项针对2010年至2026年间2,872篇出版物的文献计量学分析表明,机器人手术中的力感知与触觉反馈正处于由中国和美国引领的快速增长阶段,已从基础的遥操作概念演进为集成化、智能化系统,同时也强调了通过标准化报告和前瞻性临床验证来推进转化轨迹的必要性。

Xue Zhang, Zhichao Fu, Feng Xin2026-08-07
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Development and Validation of a Multi-Source Hybrid Framework for Flood Forecasting and Water-Infrastructure Risk Assessment in Indian River Basins (INDOFLOODS Database)

本文介绍了并验证了多源混合框架(MSHF),这是一种整合了深度学习、卫星数据和社交媒体分析的集成系统,旨在增强印度主要河流流域的洪水预报及水利基础设施风险评估,并通过在包含66年数据的集上进行测试,证明了其性能优于单源基准模型。

Rajesh Kumar Prasad2026-08-07