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Hollow-strut lattice architectures for distributed actuation and sensing in monolithic soft robots

本文提出了一种利用中空支柱晶格结构进行一体化软体机器人制造的方法,旨在将分布式气动驱动与多模态传感集成在单一打印主体内,从而在消除对组装后流体管路需求的同时,通过一种拓扑感知单通道传感系统实现弯曲运动与触觉检测的同步进行。

Altair Coutinho, Trevor Exley, Petr Trunin, Anderson Brazil Nardin, Lucia Beccai2026-07-08
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Multi-Horizon, Multi-Depth Forecasting of Pavement Temperature in a Continental Climate: Machine Learning Methods Benchmarked Against a Persistence Baseline

本研究表明,虽然在大陆性气候下,对于所有深度的短期路面温度预测,朴素持久性基准模型优于六种机器学习算法,但在热惯性抑制高频波动的较长预测时界和较深深度处,机器学习方法仍提供了有限但真实的价值。

Assel Nugmanova, Bagdat Teltayev, Ulan Alipov2026-07-08
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Physics-Informed Machine Learning for Radiation-Free Water Liquid Ratio Estimation Using Coriolis Flow Measurements

本研究引入了一种无辐射、物理信息驱动的机器学习框架,该框架仅利用科里奥利质量流量测量和一种新型谐波混合密度平均因子(HMDMF),即可精确估算三相油–气–水流中的水液比,实现了高预测性能(R² = 0.8943),并为传统的伽马射线系统提供了一种具有成本效益的替代方案。

Hamza Zidoum, Majid Al Yaroubi2026-07-08
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Thermodynamic Stratification of Dual-Working-Fluid ORC-Driven Vapor Compression Refrigeration Systems Based on Critical Property Compatibility

本研究引入了一种基于临界温度差的热力学分层框架,用于对双工质有机朗肯循环-蒸气压缩制冷(ORC-VCC)系统进行分类,揭示了较低的临界温度差会以增加质量流量为代价换取更高的效率,并确定冷凝器温度是影响系统整体性能的主导因素。

Aryan Nafis, Afia Mahmuda Momtaz, Tajwar Razib, Anup Saha2026-07-08