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SPARK-AMR: An autonomous mobile robotic platform for collaborative human-robot intralogistics in small and medium-sized enterprises: Four-layer hardware architecture, localization using extended Kalman filter and industrial validation

SPARK-AMR平台通过提供一款成本低于2,000美元、载重100公斤,且集成了四层开放硬件架构、基于EKF的定位技术以及ROS 2导航系统的自主移动机器人,解决了中小企业面临的“自动化死亡谷”问题,从而在内部物流作业中实现了67.3%的循环周期缩减和极高的财务可行性。

Joseph Javier Sánchez Acuña2026-06-29
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Physics-Constrained Conditional Generative Adversarial Networks for Synthetic Seismic Ground Motion Generation in Andean Low-Seismicity Subduction Zones: A Data-Augmentation Framework with Engineering Validation for Peru

本研究引入了一种物理约束的条件生成对抗网络(GAN)框架,用于为数据匮乏的安第斯俯冲带生成符合工程规范的合成地震动,从而显著降低灾害不确定性,并为秘鲁非正式定居点的成本效益型加固策略提供支持。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29
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Circular Economy in High-Seismicity Andean Zones: A Circular Seismic Design Framework for Reusable Steel Moment Connections with Demountable Shear Tabs — Life Cycle Assessment and Normative Adaptation for Peru

本研究针对秘鲁高地震强度安第斯地区,提出并验证了一种用于可拆卸钢框架节点循环抗震设计框架,通过非线性分析和生命周期评估证明,此类系统在满足多次重复利用循环的法规安全标准的同时,能显著降低结构漂移和碳排放。

PAUL RICARDO PRUDENCIO GALVEZ2026-06-29