Rooftop planes segmentation for point cloud LiDAR data with the partitioning around medoids algorithm and geometrical elevation change variables
本研究提出了一种简单且鲁棒的 LiDAR 点云屋顶分割方法,该方法利用高程变化特征和围绕中值划分算法(PAM)来实现高精度(95.9% 的完整度和 98.1% 的正确度),同时有效识别用于 3D 重建的边缘和角点。