⚡ 电气工程

Multi-Agent Deep Reinforcement Learning-Based Fairness-Aware Power Allocation in NOMA Systems under Imperfect SIC for 5G Communication Networks

本文提出了一种去中心化的多智能体深度强化学习框架,用于在非理想串行干扰消除(SIC)条件下优化下行链路非正交多址接入(NOMA)系统的功率分配,旨在同时提升频谱效率、用户公平性和可靠性,并在动态 5G 环境中优于传统及现有的基于学习的算法。

Mohammed Dahiru Buhari, Bashir Olaniyi Sadiq, Ogenyi Fabian Chukwudi, Abdullahi Bala Kunya, Enerst Edozie2026-10-13
⚡ 电气工程

CFRP/Al dissimilar friction stir spot welding assisted by steel mesh sheets and evaluation of fatigue properties

本研究表明,在碳纤维增强聚合物/铝(CFRP/Al)异种材料摩擦搅拌点焊中加入不锈钢丝网中间层,能显著使静态拉伸强度较直接连接提高一倍,尽管由于裂纹在界面附近热降解的 CFRP 基体内萌生,不同类型的金属网在疲劳性能方面表现相当。

Yoshihiko Uematsu, Taisuke Sato, Nobuki Hirooka, Asami Nakai, Akio Ohtani, Daisuke Ogawa, Yoshiki Mizutani2026-10-13
⚡ 电气工程

Surrogate-Assisted Multi-Objective Optimization of Stilling Basin Design: Integrating ANN Metamodeling with NSGA-II Using Real Experimental Data

本研究提出了一种结合人工神经网络与 NSGA-II 算法的代理辅助多目标优化框架,该框架基于 80 个真实实验数据点进行训练,旨在高效识别帕累托最优消力池设计,以在最大化能量耗散的同时最小化下游冲刷深度,从而在几分钟而非数天内实现效率为 51.10% 且冲刷深度为 0.005 m 的最佳折中解。

Mohammad Y Hamid, Mohammed Tareq Khaleel Al safaawe, Saleh J. Suleiman, Abdulnaser Abdulrazzaq Ahmed, Majid Al-Gburi, As (…)2026-10-13
⚡ 电气工程

Robust Optimal Tracking Control for Center-of-Mass-Offset Mecanum Mobile Robots Using Off-Policy Integral Reinforcement Learning

本文提出了一种基于离线策略积分强化学习的四轮麦卡姆移动机器人鲁棒最优跟踪控制器,该控制器通过利用三个神经网络来近似求解哈密顿-雅可比-艾萨克方程,从而有效处理质心偏移和轮滑不确定性,进而实现比传统方法更优越的跟踪精度和鲁棒性。

Minh Dong Nguyen, Duy Phong Pham2026-10-13
⚡ 电气工程

AFB-MAC: A Fuzzy-Bandit Reinforcement Learning Framework for Adaptive MAC Protocol Selection in Dynamic Wireless Sensor Networks

本文提出了 AFB-MAC,这是一种结合了模糊推理与上下文多臂老虎机强化学习的轻量级自学习框架,用于在无线传感器网络中动态选择最优 MAC 协议,在高度动态的条件下,其在数据包交付率、能量效率、延迟和网络寿命方面显著优于经典及现有的自适应基准方案。

Basavaraj Hunshal¹, Shantappa G. Gollagi², Sunil Kumar³, Kumud Shukla, V. Purushothaman, K. Kiran Kumar, P. Joel Josephs (…)2026-10-13
⚡ 电气工程

Robot-Tracked Multi-View 3D Ultrasound Reconstruction for Quantitative Assessment of Simulated Abdominal Haemorrhage in a Tissue-Mimicking Phantom

本研究表明,当结合专家验证的配准优化时,机器人追踪的多视图3D超声框架能够准确量化组织模拟体素中模拟的腹部出血体积,从而克服了传统2D超声在测量不规则液体积聚方面的局限性。

Tayem Zgool, Leo Lebrat, Maria Antico, Christopher Edwards, Jacqueline Roots, Davide Fontanarosa2026-10-13