eess 篇论文 | Gist.Science

本研究表明，优化基于被动相变材料的电池热管理系统的封装几何结构，能显著增强高倍率 18650 磷酸铁锂/石墨电池组的热性能，降低峰值电池温度并提高温度均匀性。

本文系统地分析了极简主义集群机器人的法定人数感知协议，揭示了虽然匿名协议具有内存效率优势，但具备重广播机制的身份感知策略在准确性和协调性方面表现更优，尤其是在非良混合环境中。

本研究引入了 ASND-DEM，这是一个通过根据局部点间距和地形粗糙度动态调整网格密度，来优化露天矿山摄影测量点云数字高程模型（DEM）分辨率的自适应框架，在实现显著数据压缩的同时保留了关键的地质特征。

本文提出并实验验证了一种用于纸类废弃物的去中心化、边缘赋能型智能压缩模块，该模块利用本地传感器和自动化体积缩减技术来优化收集路线、增加垃圾箱容量，并降低运营成本与碳足迹。

本文提出了一种基于脉冲神经网络的深度强化学习方法，其特征在于包含一个脉冲演员网络和一个扩展的回放缓存，旨在为形状记忆合金驱动的多足软体机器人实现高能效、自主且协调的运动控制。

本文介绍了用于奶牛舍的一种低成本、自主式推料机器人的设计、开发与实地验证，该机器人利用 Agilex 履带式底盘、LiDAR 和 IMU 传感器以及 ROS 2 Navigation 2，能够在无需对设施进行结构性改造的情况下，在不平整表面上进行导航并避障。

本研究利用基于 ABAQUS 的数值建模和正交试验，系统地分析了有限土体条件及各种参数对土压力和开挖变形的影响，最终为紧邻既有建筑的基础坑支护结构推导出了预测公式和优化表。

本文提出了一种针对配电网在虚假数据注入攻击下的弹性动态状态估计方法，该方法通过将残差自适应集成容积卡尔曼滤波与长短期记忆网络相结合，利用加权最小二乘比较来检测异常，并通过时间序列预测来恢复受损数据。

本文认为，通过利用高温超导技术来降低成本，聚变能可以实现商业可行性并应对全球能源安全挑战，其中 VOYAGER 项目因其优化的高温超导磁体系统设计，被特别强调为一个具有竞争力的、高容量的解决方案。

本研究提出并验证了一种新型双模态定位标志物，该标志物具有一个中心立方体和四个圆柱轴，通过实现单视图 X 射线位姿可恢复性并达到高精度的光学识别，满足了磁共振引导手术导航的具体约束。