⚡ 电气工程

Root Cause Identification and Risk Prioritization of Road Transportation of Hazardous Materials in Iran: An Integrated Fault Tree Analysis and Risk Matrix Approach

本研究将故障树分析与风险矩阵相结合,旨在识别并确定伊朗危险品运输事故根源的优先级,结果表明,在技术、人为、组织和经济等多重脆弱性的复杂交织中,技术检查不严是风险最高的因素。

Mojdeh Raateghi, Reza Gholamnia, Reza Saeedi, Amin Bagheri2026-10-09
⚡ 电气工程

Risk-Governed Model-Free Adaptive Control of Differential-Drive Mobile Robots with Applied-Input-Consistent Dynamic MIMO Linearization

本文提出了一种针对差分驱动移动机器人的风险管控型无模型自适应控制架构,该架构通过利用实际施加的输入而非标称指令来更新伪雅可比矩阵,从而确保了辨识的一致性,进而显著提升了在轮式打滑和负载变化等动态约束下的滑移管理、跟踪精度及安全性。

Ba Yen Le, Quoc Huy Vu, Phuong Nam Dao2026-10-09
⚡ 电气工程

Cognitive evolution enables de novo design of untethered millimeter-scale robots

本文介绍了 EvoAgent,这是一种利用认知进化来克服复杂设计约束的大语言模型智能体,它成功创造出了一款高性能、无绳索束缚的 10 毫米机器人,与传统的遗传算法基准相比,其推力和运行鲁棒性均得到了显著提升。

Haiwang Li, Weizhi Zhao, Zhi Tao, Peihan Li, Xizhi Wang, Qinghong Wang, Boxian Wang, Yanxin Zhai, Wei Wei, Shitong Wang (…)2026-10-08