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Determining the Presence of a Stress-Free State in Panel Paintings Through Numerical Modeling and Experimental Tests on Historical Artworks

本研究通过使用耦合热湿力学模型与实验数据,证明了深度开裂的漆层在典型储存条件下表现出可观测的零应力水平,从而验证了博物馆关于历史木板画会在其长期平均相对湿度下适应至无应力状态的假设。

Lorenzo Riparbelli, Łukasz Bratasz, Michał Łukomski, Paola Mazzanti, Luciano Ricciardi, Sandra Rossi, Ciro Castelli, And (…)2026-10-08
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Automated Guided Vehicle Systems: A Comprehensive Review of Navigation, Architecture, and Emerging Integration Challenges

本文对2013年至2025年期间的自动导引车(AGV)系统进行了全面综述,通过提供一个涵盖参考架构、导航分类法、向自主移动机器人(AMR)的转变、人工智能驱动的集群协调、无线充电、5G集成以及安全标准的统一框架,弥合了孤立研究之间的鸿沟,并指出了这一不断发展的行业中的关键挑战与未来的研究方向。

Kavibharathi S, Sachin P, Prenesh U S, Suma Sira Jacob2026-10-08
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Cross-SNR Dynamic DC-Bias Prediction in DCO-OFDM Using a Domain-Informed Mixture Density Network

本文提出了 MDHyperNet,一种领域知识驱动的混合密度网络,用于预测 DCO-OFDM 系统中特定于信噪比(SNR)的直流偏置(DC-bias)的全条件分布,在不同信道条件下,其在预测精度和整体链路性能方面均显著优于确定性基准模型和固定偏置配置。

Muhammad Bilal Rehman, Momina Mir, Abdul Waheed, Ahsan Fiaz, Amena Ejaz Aziz2026-10-08
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Grouped cross-validation and inter-sensor agreement analysis of expert labels in an open milling anomaly dataset

本研究评估了异常检测模型在开放式铣削数据集上的泛化能力及传感器间的一致性,结果表明,虽然从未见过的运行序列转向未见过的刀具族时性能会略有下降,但特定的频谱特征和信号削波伪影为识别异常切削路径提供了鲁棒的指标。

Adam Park, Luke Yin, Cooper Lee, Andrew Wong, Yoo Choi2026-10-08
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Data-Driven Predictive Control of Mixed Vehicular Platoon with ELM-AdaBoost Enabled Human Driving Policy

本文提出了一种以人为锚定的数据驱动模型预测控制(HDMPC)策略,该策略利用 ELM-AdaBoost 来识别人类驾驶特性,并将子空间辨识与柔性参考轨迹相结合,以确保混合车辆编队实现稳定、高性能的跟踪并提升驾驶体验。

Yanhong Wu, Fulei Zhu, Sheng Jin, Dinghong Shi, Chuangfeng Wei, Mingjing Yao, Shanshan Guo, Defeng He2026-10-08