⚡ electrical engineering

Origami-Inspired Textile-Reinforced Concrete Interlocking Modular System -- Design and Manufacturing Proof of Concept

本文展示了一种模块化、可拆卸混凝土系统的全尺寸概念验证,该系统将刚性折纸原理与纺织品增强技术相结合,通过一种新颖的折叠与插接互锁机制,实现了薄壁自承重结构的制造与无胶组装。

Rostislav Chudoba, Carlos Guilherme Gomes, Alexander Scholzen, Sascha Stüttgen, Daniel Robertz2026-07-03
⚡ electrical engineering

Cooperative transportation of a cable–suspended underactuated planar load through model-based motion planning

本文提出了一种计算高效的基于模型的运动规划方法,该方法利用输入-输出正规型和显式数值积分,使两个独立的台车能够协同运输一个由电缆悬挂的欠驱动负载,并实现精确的轨迹跟踪和经过验证的张力可行性,与工业实际应用场景中经典的无模型方法相比,显著降低了跟踪误差和振荡。

Paolo Boscariol, Dario Richiedei, Iacopo Tamellin, Alberto Trevisani2026-07-02
⚡ electrical engineering

Toward Climate-Resilient Road Infrastructure: A Machine Learning Approach for Predicting Moisture Damage in Asphalt Pavements

本研究利用长期路面性能检测(LTPP)数据,开发了一个基于随机森林的机器学习框架,用于准确预测沥青路面水分损伤的发生及其严重程度,从而使交通管理部门能够实施前瞻性的、具备气候韧性的维护策略。

Youssef Mousa, Momen R. Mousa, Egehan Koyuncu, Mahasen Abdelhafez, Min Suh, Iftekhar Basith2026-07-02
⚡ electrical engineering

A Native RTL Quantum Statevector Simulator in FP64 on an HBM-Equipped FPGA

本文提出了一种在配备 HBM 的 FPGA 上实现的高性能 FP64 量子态矢量模拟器的原生 Verilog RTL 实现,该实现通过将经过验证的 HLS 内核转化为具有专用门引擎和优化 HBM 存储架构的手写逻辑,实现了高达 15 个量子比特的完美保真度,同时还记录了针对 16 个或更多量子比特时发生的特定验证失败。

Nasir Ali Nasir Ali2026-07-02✓ Author reviewed