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Development of a Hybrid Wire–Powder DED-Arc Plasma System for Fabrication of WC Reinforced Low Carbon Steel Metal Matrix Composites

本研究展示了用于制造碳化钨(WC)增强低碳钢金属基复合材料的混合丝材-粉末等离子弧定向能量沉积(DED)系统的成功开发与优化,揭示了受控的热管理和部分碳化钨溶解能够实现定制化的微观结构,并减少缺陷并增强机械性能。

Ziad Elsayed, Sam Abraham Kurian, Rafael Paiotti, Rodolpho Vaz, Annette Lietz, Wilma Leykamm, Peter Mayr2026-09-25
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DRL-EnSave: energy-aware deep reinforcement learning for variable- payload robotic pick-and-place under tact constraints

本文介绍了 DRL-EnSave,这是一个针对变负载机器人取放任务的能量感知控制框架,该框架结合了一个物理真实的 MuJoCo 基准测试、一个相比于时间最优控制可实现高达 8.83% 节能效果的闭式解截止日期可行调度器,以及对深度强化学习策略的失效分析,旨在为工业应用建立一个可验证的能量-时间前沿。

Hui Zhang, Jun Qian, Shun Wang, Xiaoxi Ma2026-09-25
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Evaluating methodological approaches to urban park accessibility: a comparative analysis of statistical, network-based, and gravity measures in Quincy, Illinois

本研究评估了用于衡量伊利诺伊州昆西市城市公园可达性的统计法、网络法和重力法,发现出行方式显著影响结果,并得出结论:使用实际道路网络和入口点的网络法为城市规划提供了最具行为准确性的方法。

Arup Ratan Devnath2026-09-25✓ Author reviewed ⓘ
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AI-Assisted Link Quality Prediction for Weather-Aware Outdoor Terahertz Communications: Forecasting, Uncertainty, and Explainability Analysis

本文提出了一种基于实际天气的框架,用于利用六年的气象数据预测孟加拉国室外太赫兹链路质量,研究表明,尽管人工智能模型优于持续性基准模型,但在降雨导致的性能退化期间,它们表现出显著的误差和过度自信,这一发现已在两个不同的气候站点得到了验证。

Israt Jahan, Md. Jahedul Islam2026-09-25