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Biomass L-Lysine Modified PVDF-TrFE Composite Triboelectric Nanogenerator for High-Efficiency Mechanical Energy Harvesting and Self-Powered Intelligent Sensing

本研究提出了一种利用L-赖氨酸进行生物质介导修饰PVDF-TrFE的环保策略,从而构建出一种具有卓越电输出性能的高性能摩擦纳米发电机,并实现了自供电、人工智能驱动的智能传感应用。

Wei Li, Mouyue Zhu, Ziliang Xie, Hongji Guan, Qiyuan Zong, Kexin Chen, Shenyu Qiu, Xuan Peng, Wenchao Zhai2026-09-18
⚡ 电气工程

Confidence-Aware ESKF–MSCKF Fusion of Visual–Inertial and UWB/TDOA Measurements for Robust UAV Localization in GPS-Denied Environments

本文提出了一种置信度感知融合框架,该框架通过在 ESKF–MSCKF 架构内利用自适应协方差缩放,动态集成视觉惯性里程计与 UWB/TDOA 测量值,以实现在 GPS 缺失环境下稳健、高精度的无人机定位,并在综合传感器退化条件下,证明其相比于固定协方差方法减少了 45.9% 的位置误差。

Md Shahanur Islam Shagor2026-09-18