Customized Interior-Point Methods Solver for Embedded Real-Time Convex Optimization

本文提出了一种专为嵌入式实时凸优化(特别是现代制导与控制应用)定制的二次锥规划求解器,该方法结合预测 - 校正原对偶内点法与齐次嵌入框架,能够直接处理二次目标函数以避免稀疏性损失,并配套开发了基于问题稀疏性分析的代码生成工具,最终在嵌入式平台上的实验表明其性能优于现有求解器。

Jae-Il Jang, Chang-Hun LeeThu, 12 Ma⚡ eess

A Trust-Region Interior-Point Stochastic Sequential Quadratic Programming Method

本文提出了一种用于求解具有随机目标函数及确定性非线性约束优化问题的信任域内点随机序列二次规划(TR-IP-SSQP)方法,该方法通过构建满足自适应精度条件的随机 Oracle 并结合内点法处理不等式约束,在标准假设下证明了其几乎处处收敛到一阶驻点,并在 CUTEst 测试集和逻辑回归问题上验证了其实际性能。

Yuchen Fang, Jihun Kim, Sen Na, James Demmel, Javad LavaeiThu, 12 Ma🔢 math

Equilibrium under Time-Inconsistency: A New Existence Theory by Vanishing Entropy Regularization

本文通过引入熵正则化技术,证明了探索性均衡 HJB 方程经典解的存在性,并建立了当正则化消失时其解向广义均衡 HJB 方程弱解的收敛性,从而在不依赖强正则性假设的情况下,为连续时间非指数贴现下的时间不一致随机控制问题提供了新的均衡存在性理论。

Zhenhua Wang, Xiang Yu, Jingjie Zhang, Zhou ZhouThu, 12 Ma🔢 math