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Event-Triggered Virtual-Leader Formation Control for UAV Swarms Based on Artificial Potential Fields
本文提出了一种基于人工势场和自适应策略的无人机集群事件触发虚拟领航者编队控制方法，旨在降低通信开销的同时，在复杂环境中保持鲁棒的编队跟踪与避障性能。
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959 篇论文
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Effect of Deep Proprioceptive Stimulation via Weighted Blankets on Behavior, Sleep, and Body Composition in Adults with Prader–Willi Syndrome: A Randomized Crossover Trial
这项随机交叉试验表明，通过重力毯进行深层本体感觉刺激是一种安全且有效的非药物干预手段，能够显著改善患有普拉德威利综合征（Prader–Willi syndrome）的成人的焦虑、过度饮食、自伤行为、睡眠效率及身体成分。
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Exploring the Potential of Phygital Bone as a Synthetic Surrogate for Forensic Bone Trauma
本研究评估了作为法医创伤分析合成替代物的物理骨（Phygital Bone, PHyB）模型，发现虽然该模型在压缩刚度和断裂模式方面高度模拟了人类股骨，但目前尚未能在所有加载条件下完全匹配人类骨骼，这表明它是一个具有前景但仍处于开发阶段的工具，用于法医重建。
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Combined effects of paclobutrazol and photoperiod extension on winter flowering and off season fruit production in lime (Citrus aurantifolia)
这项为期两年的野外研究表明，通过抑制营养生长并提升亚热带条件下的生殖性能与果实品质，结合使用氯吡酮胺和延长光周期能显著增强青柠（Citrus aurantifolia）的冬花现象及非季节性产量。
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Robust Fake Information Detection via Semantics-Preserving Adversarial Training and Uncertainty-Aware Adaptive Decision
本文提出了 SPAT-UAD，这是一个鲁棒的虚假信息检测框架，它通过将语义保持对抗训练与不确定性感知自适应决策相结合，在处理表层变化和提高跨多个数据集的模型可靠性方面，显著优于现有基准模型。
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Symbolic Log Shield - an adversarial resistant neurosymbolic framework for network log classification
本文介绍了符号日志屏蔽（Symbolic Log Shield），这是一种神经符号框架，它显著减轻了大型语言模型在网络日志分类中面对对抗性越狱攻击的脆弱性，有效地将异常检测性能从严重退化的水平恢复甚至提升至更高水平。
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Culturable endophytic fungi from tree peony Paeonia suffruticosa ‘Luoyang Hong’: diversity, identification, and biocontrol potential against plant pathogenic fungi
本研究表征了牡丹‘洛阳红’内生真菌的多样性及其组织分布，并鉴定出巴塔林尼亚真菌（*Bartalinia robillardoides*）T2-07 是一种强效生物防治剂，它通过涉及膜损伤、抗氧化破坏和代谢抑制的多机制协同作用，抑制小麦病原菌小麦根腐病菌（*Gaeumannomyces graminis* var. *tritici*）。
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Consultation behavior regarding herbal medicine use among adults in Palestine: a cross- sectional study
这项针对西岸地区403名成年人的横断面研究显示，尽管草药的使用率几乎达到了普遍水平（96.5%），主要用于消化系统和呼吸系统疾病，但很大一部分使用者并不咨询医疗保健专业人员，这一行为在很大程度上是由“草药比常规药物更安全”的信念以及对医疗提供者知识水平的信心所预测的。
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Swin Transformer for Automated Severity Classification of Aortic Regurgitation from Echocardiographic Images: A Multi-Center Study
这项多中心研究表明，基于 Swin Transformer 的深度学习模型在经过标准化心尖五腔心彩色多普勒超声心动图训练后，与传统的 CNN 架构相比，在主动脉瓣反流自动严重程度分类方面实现了高准确度和卓越的跨中心泛化能力。
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From genetic diversity to biosynthetic potential: genome mining of endophytic Alternaria alternata isolates from medicinal plants in Iran
本研究结合遗传多样性分析与基因组挖掘技术，旨在证明来自伊朗多种药用植物的内生交替链聚孢菌（*Alternaria alternata*）分离株虽然具有遗传多样性，但拥有保守且丰富的生物合成基因簇库，凸显了其在开发新型生物活性化合物方面的显著潜力。