Maneuvering of an underwater vehicle using bio-inspired pectoral fins
该论文介绍了一种配备仿生胸鳍的网物理水下航行器,通过研究不同拍动频率和同步模式(如对称与反对称运动)对推力和侧向力的影响,成功实现了利用双鳍进行横向机动、悬停及定点保持。
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流体力学是研究流体如何流动、变形以及与其他物质相互作用的迷人领域。从日常的气流到浩瀚的星系演化,这一学科无处不在。在本分类中,我们聚焦于该领域的核心动态,用通俗的语言解读那些看似复杂的物理现象,让非专业读者也能领略流体世界的奇妙逻辑。
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该论文介绍了一种配备仿生胸鳍的网物理水下航行器,通过研究不同拍动频率和同步模式(如对称与反对称运动)对推力和侧向力的影响,成功实现了利用双鳍进行横向机动、悬停及定点保持。
该研究通过渐近分析揭示了气体注入高斯型与抛物型轴对称多孔通道时的演化机制,阐明了浮力在不同几何结构下对气液界面的差异化影响及抛物型通道中五个时空演化的具体阶段,为地下氢气和二氧化碳储存的安全性与效率提供了理论依据。
该研究通过直接数值模拟揭示了湍流通道中内聚颗粒在聚合、破碎及尺寸依赖的输运共同作用下,形成了大颗粒在通道中心生成并向壁面迁移破碎、小颗粒从壁面输运回中心生长的循环机制。
本文推导了全守恒与半守恒两种形式下可压缩多相多组分流动(Allaire 五方程模型)的完整特征结构,证明了在特征空间进行重构可消除界面处的虚假压力振荡并满足平衡条件,同时揭示了剪切波与热力学及界面场的解耦特性。
该论文首次系统揭示了流体动力学中 AI 模型在模拟粘性指进等不稳定流动时会产生违反物理守恒律的“幻觉”现象,并提出了名为 DeepFingers 的新框架,通过结合傅里叶神经算子与深度算子网络来平衡频谱学习,从而准确捕捉复杂的指进演化并消除此类幻觉。
该研究通过模拟与渐近分析揭示,轴向电场与均匀表面势的静电耦合会在纳米孔内诱导产生非均匀的双电层结构,从而打破平移对称性并引发离子选择性、电流整流及非典型电渗流等输运现象,为设计可调电控功能提供了统一的理论框架。
本文推导了变温多相流中全局压力公式的精确性判据,将其应用于具有演化裂隙开度的矩阵 - 裂隙模型,揭示了温度与饱和度耦合对精确性的影响机制,并提出了在精确性失效时基于最小二乘投影的保守替代方案。
该研究通过直接数值模拟与 Floquet 二次不稳定性分析,揭示了二维通道中在大雷诺数($Re=200000$)下大尺度波浪结构会因亚谐波扭转模态失稳而分裂演化为湍流,从而为二维湍流能量级联中的湍流生成机制提供了新见解。
该研究将多温恒星风模型从极端绝热情形推广至更真实的非绝热行为,探讨了强局部加热(可能源于声波阻尼)对恒星风及帕克太阳探测器观测到的太阳风多变流束的影响,并论证了相关加热能量在物理上的合理性。
该研究通过实验与理论建模发现,在稀多分散胶体棒悬浮液中,预剪切速率通过改变主导取向松弛的棒长亚群分布,使得取向松弛时间随剪切历史变化而非材料常数,从而建立了多分散体系取向动力学与流变光学测量的定量框架。