💻 computer science

Adaptive Evolutionary Framework for Safe, Efficient, and Cooperative Autonomous Vehicle Interactions

تقترح هذه الورقة إطار عمل لنظرية الألعاب التطورية اللامركزية والتكيفية المعززة بوحدة تقييم سببي (CEGT) لتحسين تفاعلات المركبات ذاتية القيادة، مما يظهر تفوقاً في السلامة والكفاءة على النهج التقليدية القائمة على القواعد، والتحسين، ونظرية الألعاب في سيناريوهات مرورية متنوعة.

Yijun Lu, Zhen Tian, Zhihao Lin2026-02-25
💻 computer science

HieraMAS: Optimizing Intra-Node LLM Mixtures and Inter-Node Topology for Multi-Agent Systems

يُعد HieraMAS إطار عمل هرمي متعدد الوكلاء يعمل على تحسين كل من مزيج نماذج اللغة الكبيرة داخل العقد وتوبولوجيا الاتصال بين العقد من خلال خوارزمية ثنائية المراحل تعالج تحديات تخصيص الائتمان، محققاً أداءً فائقاً وكفاءة في التكلفة في اختبارات الاستدلال والبرمجة.

Tianjun Yao, Zhaoyi Li, Zhiqiang Shen2026-02-25
💻 computer science

AWCP: A Workspace Delegation Protocol for Deep-Engagement Collaboration across Remote Agents

تقدم الورقة البحثية بروتوكول AWCP، وهو بروتوكول مبتكر يسد فجوة السياق في التعاون بين الوكلاء القائمين على النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) من خلال تمكين تفويض مساحة العمل مؤقتًا، مما يسمح للوكلاء عن بُعد بالتلاعب بالملفات واستخدام الأدوات المحلية مباشرة في بيئة نظيرهم بدلاً من الاعتماد على تمرير الرسائل المعزولة.

Xiaohang Nie, Zihan Guo, Youliang Chen, Yuanjian Zhou, Weinan Zhang2026-02-25
🤖 AI

Agile V: A Compliance-Ready Framework for AI-Augmented Engineering -- From Concept to Audit-Ready Delivery

تقدم هذه الورقة "Agile V"، وهو إطار عمل جاهز للامتثال يدمج وكلاء الذكاء الاصطمانعي مع بوابات الموافقة البشرية لدمج منهجيتي "Agile" و"V-Model"، موضحاً من خلال دراسة حالة أنه يمكنه توليد وثائق جاهزة للتدقيق تلقائياً، وتحقيق تحقق بنسبة 100% على مستوى المتطلبات، وتقليل تكاليف التطوير بشكل كبير مع حد أدنى من التدخل البشري.

Christopher Koch, Joshua Andreas Wellbrock2026-02-25
🤖 machine learning

Matching Multiple Experts: On the Exploitability of Multi-Agent Imitation Learning

تثبت هذه الورقة الاستحالة النظرية وصعوبة تعلم السياسات منخفضة الاستغلال في التعلم التقليدي متعدد الوكلاء بشكل عام دون افتراضات إضافية، بينما تُظهر أن فرض الهيمنة الاستراتيجية أو استمرارية الاستجابة المثلى على توازنات الخبراء يتيح وضع حدود مثبتة على فجوة محاكاة ناش.

Antoine Bergerault, Volkan Cevher, Negar Mehr2026-02-25
💻 computer science

Compositionally Safe Construction of Autonomous Driving Systems

تقترح هذه الورقة إطار عمل للقيادة الذاتية يتسم بالدقة الرياضية والأمان التركيبي، يضمن السلامة من خلال البناء عبر التنفيذ المنسق لسياسات تحكم متميزة لتكوينات قيادة محددة، متجاوزةً بذلك حدود كل من الذكاء الاصطنا์ المعتمد على التعلم الشامل (end-to-end) وهندسة النظم التقليدية.

Marius Bozga, Joseph Sifakis2026-02-24
🤖 AI

KVComm: Enabling Efficient LLM Communication through Selective KV Sharing

يُعد KVComm إطار عمل مبتكر يتيح اتصالا كفؤا بين النماذج اللغوية الكبيرة في الأنظمة متعددة الوكلاء من خلال المشاركة الانتقائية لأزواج (KV) الأكثر أهمية بناءً على درجات أهمية الانتباه، محققاً أداءً يضاهي دمج المدخلات المباشر مع نقل 30% فقط من بيانات الطبقات.

Xiangyu Shi, Marco Chiesa, Gerald Q. Maguire, Dejan Kostic2026-02-24
🤖 AI

Towards Information-Optimized Multi-Agent Path Finding: A Hybrid Framework with Reduced Inter-Agent Information Sharing

تقدم هذه الورقة إطار عمل IO-MAPF، وهو إطار هجين يجمع بين التعلم المعزز اللامركزي ومنسق مركزي خفيف الوزن لحل مشكلات تحديد مسارات الوكلاء المتعددين باستخدام الحد الأدنى من مشاركة المعلومات بين الوكلاء، مما يحقق تخفيضات كبيرة في عبء الاتصالات مع الحفاظ على جودة الحل ومعدلات النجاح العالية.

Bharath Muppasani, Ritirupa Dey, Biplav Srivastava, Vignesh Narayanan2026-02-24
💬 NLP

From Competition to Coordination: Market Making as a Scalable Framework for Safe and Aligned Multi-Agent LLM Systems

تقدم هذه الورقة إطار عمل لصناعة السوق قابل للتوسع لأنظمة النماذج اللغوية الكبيرة متعددة الوكلاء، يعمل على مواءمة الحوافز المحلية مع الأهداف المعرفية الجماعية من خلال تبادلات اقتصادية مهيكلة، محققاً دقة وقابلية للتفسير ومساءلة ذاتية التصحيح دون فرض خارجي.

Brendan Gho, Suman Muppavarapu, Afnan Shaik, Tyson Tsay, Atharva Mohan, James Begin, Kevin Zhu, Archana Vaidheeswaran, V (…)2026-02-24