Towards Information-Optimized Multi-Agent Path Finding: A Hybrid Framework with Reduced Inter-Agent Information Sharing
تقدم هذه الورقة إطار عمل IO-MAPF، وهو إطار هجين يجمع بين التعلم المعزز اللامركزي ومنسق مركزي خفيف الوزن لحل مشكلات تحديد مسارات الوكلاء المتعددين باستخدام الحد الأدنى من مشاركة المعلومات بين الوكلاء، مما يحقق تخفيضات كبيرة في عبء الاتصالات مع الحفاظ على جودة الحل ومعدلات النجاح العالية.