4700 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة البحثية C3، وهي طريقة مبتكرة لتقدير عدم اليقين تقوم بتدريب نماذج الفيديو القابلة للتحكم لتوليد خرائط حرارية للثقة عالية الدقة ومعايرة على مستوى شبه الرقعة (subpatch) من خلال تقدير عدم اليقين في الفضاء الكامن واستخدام قواعد تسجيل ملائمة تماماً، مما يتيح الكشف الموثوق عن الهلوسة وتحديد البيانات الخارجة عن التوزيع لتطبيقات الروبوتات.
تقدم هذه الورقة DEFT، وهو مولد مسارات قائم على الانتشار يُمكّن الروبوتات من تحقيق تشغيل نشط عند الفشل عبر إكمال المهام بنجواح تحت حالات فشل التشغيل التعسفية، متفوقاً على الطرق الكلاسيكية في كل من سيناريوهات المحاكاة والواقع مع إظهار تعميم قوي دون تدريب مسبق.
تقدم هذه الورقة مسارًا حوسبيًا قائمًا على البيانات وخاليًا من النماذج، يعمل على تحسين تخطيط المستشعرات المرنة ومعلمات شبكة التنبؤ بالشكل بشكل مشترك لتعزيز دقة استشعار التشوه مع ضمان القابلية للتصنيع، مما يلغي الحاجة إلى نماذج المحاكاة الفيزيائية.
تقدم الورقة البحثية XL-VLA، وهو إطار عمل للرؤية واللغة والعمل (vision-language-action) يستخدم فضاء عمل كامن موحداً وغير مرتبط بجسد محدد لتمكين التدريب القابل للتوسع عبر مختلف الأجسدان وتحسين أداء المعالجة الماهرة عبر أيدٍ روبوتية متنوعة.
تقدم هذه الورقة البحثية "Dance2Hesitate"، وهي مجموعة بيانات متعددة الوسائط مفتوحة المصدر تتكون من بيانات متزامنة لتعليم الروبوت الحركي (kinesthetic) وبيانات التقاط حركة الراقص عبر ثلاثة مستويات من التردد، صُممت لتسهيل دراسة ومعايرة التردد المفهوم والسياقي في التعاون بين الإنسان والروبوت.
تقترح هذه الورقة استراتيجية بحث لمركبة ذاتية القيادة تحت الماء تستفيد من الكشف بضربة واحدة للأنواع المستهدفة الموزعة بشكل متباعد إلى جانب سمات سياقها البيئي الأكثر كثافة لتوجيه التخطيط التكيفي، مما يمكّن الروبوت من تحديد ما يصل إلى 75% من الأهداف في نصف الوقت المطلوب للتغطية الشاملة.
تقدم الورقة البحثية DICE-RL، وهو إطار عمل للتعلم المعزز كفء في استهلاك العينات يعمل على صقل سياسات الروبوت التوليدية سابقة التدريب إلى خبراء عاليي الأداء باستخدام تقنية تقليص التوزيع لتضخيم السلوكيات الناجحة من خلال التغذية الراجعة عبر الإنترنت، مما يمكّن من إتقان مهام المناولة المعقدة طويلة المدى من مدخلات بكسلية في كل من بيئات المحاكاة والواقع الفعلي.
تقدم هذه الورقة التصميم والتطوير المتمحور حول المستخدم لنظام غسيل كيميائي بمساعدة الروبوت، والذي تم التحقق من صحته من خلال دراسات سهولة الاستخدام، ويهدف إلى تخفيف عبء العمل عن العلماء خلال إجراءات التنقية المملة والممتدة لعدة أيام وتسريع الاكتشاف العلمي.
تقدم هذه الورقة البحثية ReST-RL، وهو إطار عمل للتعلم التعزيزي الهرمي يفصل بين حركة الروبوت البشري واستقرار الحمولة عبر وحدة متبقية، محققاً توازناً قوياً للأجسام من المحاكاة إلى الواقع دون أي تأخير (zero-shot) على روبوت Unitree G1 دون المساس باستقرار المشية.
يُعد PC-Diffuser إطار عمل لتعزيز السلامة يدمج دالة حاجز كبسولة (capsule barrier function) قابلة للتحقق ومتسقة مع المسار مباشرة في حلقة إزالة الضجيج (denoising loop) لمخططات المسارات القائمة على الانتشار، وذلك لضمان الثبات الأمامي والحركة الممكنة ديناميكيًا مع الحفاظ على هندسة المسار المتعلمة.