4796 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة البحثية RRT، وهو إطار عمل لتخطيط الحركة القائم على أخذ العينات، يستفيد من متانة المتوسط الهندسي-الحسابي ومنطق أولوية الوفاء لتخليق تسلسلات تحكم قابلة للتنفيذ ديناميكياً تحقق مواصفات منطق الزمن الإشاري بمتانة عالية، متجاوزاً بذلك تحديات التحسين غير السلسة للمنهجيات التقليدية القائمة على الحد الأدنى-الأقصى (min-max).
تقترح هذه الورقة منهجية "المشي جنباً إلى جنب مع الروبوتات" (WawR)، المستوحاة من الإثنوغرافيا في الحيز العام، لمعال معالجة أوجه القصور في الدراسات المنضبطة القائمة وتمكين استقصاء أكثر فعالية وطبيعية لروبوتات التوصيل ذاتية القيادة التي تتنقل في بيئات حضرية ديناميكية وغير منضبطة.
تقدم هذه الورقة إطار عمل قائمًا على الرقع (patch-based framework) يحقق دقة عالية في عزو التأليف في اللوحات الناتجة عن التعاون بين الإنسان والروبوت، وذلك من خلال الاستفادة من الماسحات الضوئية التجارية وإنتروبيا شانون الشرطية للتمييز بفعالية بين المساهمات الفردية وقياس التداخل الأسلوبي في تدفقات العمل الإبداعية شحيحة البيانات.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لمطابقة التدفق الشرطي (Conditional Flow Matching) يعمل على جسر فجوة التمثيل بين القوابض الصلبة واللينة من خلال تعلم رسم خرائط مستمر من وضعيات Anygrasp إلى تكوينات قابض Fin-ray مستقرة، مما يحسن بشكل كبير معدلات نجاح الإمساك لكل من الأجسام المرئية وغير المرئية مقارنة بالتكيف المباشر من الصلب إلى اللين.
تقترح هذه الورقة إطار عمل لتقديم المشاهد ثلاثية الأبعاد متعدد الوسائط يدمج استشعار الترددات الراديوية (RF) القوي، مثل رادار السيارات، مع تقنية "3D Gaussian Splatting" للتغلب على قيود الطرق المعتمدة على الرؤية فقط في الظروف المعاكسة، وذلك باستخدام قياسات عمق الترددات الراديوية المتفرقة من أجل تهيئة وإعادة بناء المشهد بكفاءة ودقة عالية.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم في النموذج الافتراضي، وهو نظام لا مركزي ومدرك للسلامة، يتيح تعاوناً قابلاً للتوسع وخالياً من الجمود بين الإنسان والروبوت في مساحات العمل المشتركة من خلال نمذجة التفاعلات عبر نوابض ومخمدات افتراضية، مما نجح في القضاء على مشكلات الانسداد والحفاظ على فصل آمن عبر أحجام الفرق المتفاوتة.
تقدم هذه الورقة FR-GESTURE، وهي أول مجموعة بيانات RGBD مصممة خصيصاً للتحكم في المركبات الأرضية غير المأهولة (UGV) القائمة على الإيماءات في عمليات الاستجابة للطوارئ، والتي تضم 3,312 عينة لـ 12 أمراً منقحاً تم التقاطها من زوايا ومسافات متعددة لتسهيل التفاعل بين الإنسان والروبوت في سيناريوهات الكوارث.
تقدم هذه الورقة البحثية Deep-Flow، وهو إطار عمل غير خاضع للإشراف للكشف عن الشذوذ في القيادة الذاتية، والذي يستفيد من مطابقة التدفق الشرطي للنقل الأمثل على متشعب طيفي مقيد بتحليل المكونات الرئيسية (PCA) لتحديد السيناريوهات النادرة وعالية المخاطر ذات الذيل الطويل وسلوكيات التوزيع الخارج عن النطاق بدقة في مجموعة بيانات Waymo Open Motion.
تتناول هذه الدراسة تحدي اكتشاف انتقالات الحركة في الهياكل الخارجية للأطراف السفلية من خلال تقديم طرق تعتمد على الإحصاء والتحسين البايزي التي تعمل على تكييف المصنفات مع التباين الخاص بالمستخدم والنظام، مما يحسن دقة الاكتشاف بشكل كبير ويمكّن من تحكم مساند أكثر فعالية ومخصصاً.
تقدم هذه الورقة البحثية RoboSpatial، وهو عبارة عن مجموعة بيانات واسعة النطاق تضم مليون صورة، و5,000 مسح ثلاثي الأبعاد، و3 ملايين علاقة مكانية مشروحة من مشاهد داخلية وطاولات حقيقية، صُممت لتعزيز قدرات الاستدلال المكاني لنماذج الرؤية واللغة ثنائية وثلاثية الأبعاد المخصصة للروبوتات من خلال معالجة نقص فهم الإطار المرجعي في بيانات التدريب الحالية.