Training-Free Monocular-Stereo Depth Fusion with Sparse Geometric Anchors for Robust Depth Perception
تقترح هذه الورقة إطار عمل لا يتطلب تدريباً يدمج بين مسبقات العمق أحادية المنظور الكثيفة ومرتكزات هندسية ستيريو متفرقة وعالية الثقة عبر محاذاة المقياس عبر الوسائط والانتشار المدرك للحواف، وذلك لتحقيق إدراك عمق قوي وصفرِي القدرة (zero-shot) يتفوق على الأساليب الحالية في دقة مناطق الحواف.