From Geometric Initialization to Gaussian Refinement: A Depth-Prior-Guided Framework for Monocular Endoscopic 3D Gaussian Reconstruction
تقترح هذه الورقة إطار عمل تعاوني موجّه بعمق الخبراء، يعمل على تعزيز إعادة البناء ثلاثي الأبعاد لنموذج غاوس (Gaussian) عبر المنظار أحادي العدسة من خلال دمج تنبؤات العمق متعددة النماذج لضمان تهيئة قوية، وتوظيف تنظيم هرمي ثلاثي المجالات لتحسين الاستمثال، مما يحقق دقة رندرة وحفاظاً على التفاصيل من أعلى المستويات في مجموعات البيانات الجراحية.