💻 computer science

A Multi-Agent Framework for Explainable Brain Tumour Instance Segmentation and Clinical Report Generation Using ASIO-Optimised YOLO Architectures

تقدم هذه الورقة إطار عمل مبتكر متعدد الوكلاء يدمج بنيات YOLO المحسنة بواسطة ASIO (الإصدارات v8 وv11 و26) مع وكلاء نماذج لغوية كبيرة مدعومة بـ Qwen لتحقيق تجزئة دقيقة للغاية لعينات أورام الدماغ وتوليد تقارير سريرية آلية وقابلة للتفسير مع زمن انتقال استدلال سريع.

Shrikant Manikarao Mahindrakar, Yudhishthir Raut, Snehankita Majalekar, Kamlesh Arun Meshram, Sagar Dhanraj Pande, Vivek (…)2026-09-28
💻 computer science

PACT: Joint Pose and Camera Transformer for Uncalibrated Multi-View 3D Human Pose Estimation

إن PACT هو إطار عمل محول (transformer) شامل من البداية إلى النهاية يقوم بتقدير وضعيات الجسم البشرية ثلاثية الأبعاد ومعلمات الكاميرا بشكل مشترك من نقاط مفتاحية ثنائية الأبعاد متعددة المشاهد غير معايرة، محققاً دقة فائقة وقدرة قوية على التعميم عبر أعداد مشاهد متغيرة ونطاقات واقعية من خلال إلغاء الحاجة إلى المعايرة المسبقة للكاميرا.

Mingdu Lin, Liangtai Zhou, Weiwei Zhang, Huanlong Zhong, Jiayou Chen, Lixu Huang, Jianqing Zhu2026-09-28
💻 computer science

Cross-Prior Reliability Fusion for Traffic Salient Object Boundary Detection in Autonomous Driving

تقترح الورقة البحثية إطار عمل "دمج موثوقية الأولويات المتقاطعة" (CPRF)، وهو إطار معايرة خفيف الوزن على مستوى التنبؤ يعمل على تحسين كشف حدود الأجسام البارزة في حركة المرور من خلال تعلم البواقي المكانية من الأولويات الدلالية والحدودية دون تحديث المستخرجات البصرية الأساسية، محققاً أداءً هو الأفضل حالياً في مجموعة بيانات TSOD10K.

Run Yuan, Haonan Long, Xueli Wang2026-09-28
💻 computer science

FRAP: Fisher–Rao Geometric Trajectory Pruning for Class-Aware Dataset Selection

تقترح الورقة البحثية إطار عمل FRAP، وهو إطار لتقليم مجموعات البيانات مع مراعاة الفئات، يستفيد من هندسة فيشر-راو لتكميم المسار التنبؤي لعينات التدريب عبر درجة الإزاحة المعلوماتية-الهندسية الفعالة، مما يتيح الاختيار الفعال للبيانات المعلوماتية لتقليل التكاليف الحسابية مع الحفاظ على أداء التصنيف.

Bahar Niknam, Hedieh Sajedi2026-09-28
💻 computer science

A Study on Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance Methods for UAVs Based on Visual-Inertial Fusion

تقترح هذه الورقة طريقة دمج رؤية-قصورية منخفضة التكلفة وخفيفة الوزن للطائرون بدون طيار الدقيقة، تجمع بين نظام VINS-Mono لتقدير الوضعية عالي التردد ونظام Ego-Planner لتخطيط المسار الديناميكي، مما يحقق ملاحة ذاتية قوية وتجنباً للعقبات في البيئات المفتقرة لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وذات الكثافة العالية من العوائق، مع تحقيق معدل نجاح لا يقل عن 70% وسلاسة مسار متفوقة مقارنة بخوارزمية A*.

Jian Gong HU, XuYang BU, Rui Juan GAO, Qi LIU, Lei WANG2026-09-28
💻 computer science

Research on Optimization Paths for Enterprise Decision Support Systems Based on Big Data and Artificial Intelligence

بالاستناد إلى بيانات من 108 مؤسسات، تقترح هذه الدراسة نموذج "اللولب المزدوج التقني-الإداري" المبتكر الذي يدمج نسيج البيانات، والذكاء الاصطناعي القابل للتفسير، وآليات التعلم التنظيمي للتغلب على عزل البيانات، وغموض الخوارزميات، وعدم المرونة الهيكلية، مما يعزز جودة اتخاذ القرار وسرعة الاستجابة عبر قطاعات التصنيع والتمويل والتجزئة.

Yixuan Yao, Liang Chen2026-09-28
💻 computer science

Don't Show What They Can't See: Authorization-First Schema Context for Secure Text-to-SQL

تقترح هذه الورقة إطار عمل يعتمد على التفويض أولاً، يفرض تحكماً دقيقاً في الوصول أثناء استرداد المخطط (schema) لمنع الكشف غير المصرح به لبيانات قاعدة البيانات الوصفية في أنظمة تحويل النص إلى SQL القائمة على النماذج اللغوية الكبيرة، محققةً انعدام تسريب الكائنات غير المصرح بها مع الحفاظ على فائدة الاسترداد وتقليل المراجع غير المصرح بها لـ SQL بشكل كبير.

Jianan Jiang, Zhenxin Zhang, Yucheng Long, Zhihao Li, Yaqi Wu, Yu Wang2026-09-28
💻 computer science

AIL: Integrating LLM Capacity Awareness, Legal Intuition, and Lexis Understanding into Legal Information Extraction

تقترح هذه الورقة إطار عمل تعاوني بين الإنسان والذكاء الاصطناعي يدمج الوعي بقدرات النماذج اللغوية الكبيرة، والبديهة القانونية، وفهم المصطلحات القانونية لتحويل أحكام محاكم ماكاو إلى مجموعات بيانات مهيكلة عالية الجودة، محققةً دقة استخراج بلغت 98.6% ومتقدمةً في مجال استخراج المعلومات القانونية لمختلف المهام اللاحقة.

Yuhong Zhang, Zhe Li, Ziyan Kong, Huiyuan Xie2026-09-28
💻 computer science

Foundation Models and Agentic AI for Autonomous Driving: A Systematic Review

تُجمّع هذه المراجعة المنهجية أكثر من 100 عمل لتقديم تصنيف موحد مكون من تسعة محاور يدمج بين النماذج التأسيسية، والذكاء الاصطناعي الوكيل، وأنظمة الاتصال بين المركبة وكل ما يحيط بها (V2X) التعاونية، متميزةً عن الدرا المسحية السابقة بمعالجتها المشتركة للمقايضة بين الاستدلال والكفاءة، وفجوات المحاكاة إلى الواقع، وحوكمة السلامة ضمن منظور هندسة معرفية شامل للقيادة الذاتية.

A. Srinivaas, Jeswin K F, Lakshmana Kumar Ramasamy, Gunasunderi Raju, Rajesh Kumar Dhanaraj, Shabana Urooj2026-09-28
💻 computer science

An Explainable Digital Biomarker Framework for Early Dyslexia Identification

تقدم هذه الورقة بنية نظام لإطار عمل المؤشرات الحيوية الرقمية القابل للتفسير (EDBD) الذي يدمج أربعة مؤشرات معرفية قائمة على الأدلة في تقدير احتمالي واحد قابل للتفسير للكشف المبكر عن عسر القراءة، مع إعطاء الأولوية للشفافية الجوهرية للنموذج والمنفعة السريرية على مناهج "الصندوق الأسود" الغامضة كصياغة كاملة جاهزة لمرحلة التحقق الخامسة.

Carrie VanZant2026-09-28