2281 ورقة بحثية
تقدم هذه الورقة إطار عمل للمراقبة مدعوماً بالذكاء الاصطناعي يسخر النماذج اللغوية الكبيرة لترجمة استعلامات المشغلين باللغة الطبيعية إلى أوامر SQL تم التحقق من صحتها لتحليل بيانات القياس عن بُعد لأنظمة تخزين طاقة البطاريات، مما يتيح الكشف الآلي عن انتهاكات الجهد، وتجاوزات القدرة غير الفعالة، وتتبع الأداء في شبكات التوزيع.
تقدم هذه الورقة FloodReasonBench، وهو معيار ومجموعة بيانات متخصصة مصممة لتقييم الدقة، وزمن الاستجابة، وكفاءة الطاقة، ومقايضات الاتصال لتقسيم الاستدلال لنماذج الرؤية واللغة في أنظمة الاستجابة للفيضانات المتجسدة التي تعمل تحت قيود الموارد عند الحافة.
تقترح هذه الورقة استراتيجية للتحكم بالتغذية الراجعة للمخرجات قائمة على متعدد المراقبين، تدمج بين مراقب منخفض الرتبة، ومراقب عالي الكسب، ومراقب لتقدير الاضطرابات مع متحكم بالوضع الانزلاقي لتحقيق الاستقرار التقاربي العالمي للأنظمة غير الخطية غير الدنيا الحد الأدنى وغير المؤكدة باستخدام معرفة جزئية بالنموذج وقياسات المخرجات فقط.
تقترح هذه الورقة متحكماً تكيفياً متيناً بالتغذية الراجعة للمخرجات للأنظمة غير الخطية عالية الرتبة غير المؤكدة مع قيود على المشغلات وعدم توفر قياسات الحالة، وذلك باستخدام مراقب أداء محدد جديد وآلية ضبط أداء تكيفية لضمان إشارات محدودة واستعادة أداء تتبع التغذية الراجعة للحالة.
تقدم هذه الورقة ، وهو بديل محاكاة سلس وقابل للتفاضل يتيح التحسين القائم على التدرج للتجريدات المنفصلة للأنظمة الديناميكية، مما يقلل بفعالية من التحفظ مع الحفاظ على السلامة من خلال الوصول القائم على نموذج تايلور.
تقترح هذه الورقة إطار تحكم موزع يدمج تتبع التشكيل والحفاظ على الصلابة للأنظمة متعددة الروبوتات غير المتجانسة ذات الديناميكيات غير الخطية تحت قيود نطاق الاستشعار، وذلك من خلال استخدام قيد دالة حاجز تحكم واحدة ضمن برنامج تحسين تربيعي.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة طريقة تدمج بيانات المنحنى الضوئي الفوتومتري مع قياسات الاتجاه لتعزيز قابلية الملاحظة وسرعة التقارب لتقدير المدار النسبي للأهداف غير المحددة في مهام الخدمة المدارية.
تقترح هذه الورقة طريقة قوية لتقدير الوضعية للأجسام الفضائية ذات الخصائص السطحية المجهولة من خلال الجمع بين انحدار العملية الغاوسية ومرشح كالمان غير المتوقع لتحليل المنحنيات الضوئية الفوتومترية، مما يظهر دقة فائقة مقارنة بالأساليب التقليدية في المحاكاة العددية.
تقترح هذه الورقة وتتحقق من صحة قانون تحكم في المدار النسبي تكيفي يستخدم انحدار العملية الغاوسية لإدارة عدم اليقين بفعالية في عمليات الاستئصال بالليزر والسحب الجوي لمهام إزالة الحطام الفضائي القائمة على الليزر.
تقدم هذه الورقة "وصف التجسيد الموحد" (UED)، وهو إطار نمذجة ثنائي الطبقات يدمج التغيرات الفيزيائية الناجمة عن دورة الحياة للمكونات المستعملة مع سلوكها الوظيفي لتمكين اتخاذ قرارات موثوقة لأنظمة التصنيع الدائرية.