2281 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة بنية تحكم جانبي للمركبات الهجينة تدمج سياسة تعلم تعزيزي من نوع "الممثل-الناقد الناعم" (Soft Actor-Critic) مع متحكم تنبؤي نموذجي مقيد عبر معامل مزج رتيب، مما يحقق قدرة التكيف التي يتميز بها التعلم من الطرف إلى الطرف مع الحفاظ على ضمانات السلامة والقابلية للتفسير التي يوفرها التحكم القائم على النموذج.
تقترح هذه الورقة نهجاً للترميز القائم على الدلالات باستخدام شبكات المشفر-فك التشفير المدفوعة بذاكرة المدى الطويل قصيرة المدى (LSTM) ضمن التحكم التنبئي بالنماذج الموزعة لتقليل عبء الاتصالات بشكل كبير مع الحفاظ على الأداء الموثوق ودقة إعادة البناء في تشكيلات الروبوتات المتنقلة.
تقترح هذه الورقة إطاراً لإدارة جانب الطلب قائمًا على نظرية الألعاب الائتلافية للشبكات الصغيرة ذات تجار التجزئة المتعددين المتنافسين، وذلك باستخدام خوارزمية تشكيل ائتلاف متعددة الأهداف لتحسين أسعار التجزئة والطلب الاستهلاكي وتقسيمات الشبكة بشكل مشترك، مع موازنة أرباح تجار التجزئة ورفاهية المستهلك في ظل ظروف مراعية للمخاطر.
تُثبت هذه الورقة أنه في نماذج عالم الكود المستمرة، يُعد قبول مخطط مُصاغ بواسطة نموذج لغوي كبير بناءً على التحقق من أخذ العينات فقط أمراً غير كافٍ بشكل خطير، لأنه غالباً ما يغفل الأنماط المنفصلة الحرجة، مما يؤدي إلى إخفاقات تخطيط كارثية لا يمكن تحديدها بشكل موثوق إلا من خلال تدخلات مستهدفة بدلاً من أخذ العينات العشوائية.
تقدم هذه الورقة مهمة الوصول-التجنب المعممة (GRA) كبدائية توحيدية توسع تحليل إمكانية الوصول لهاملتون-جاكوبي لحل فئة أوسع من المهام الأساسية والمركبة، بما في ذلك المهام المستمدة من المنطق الزمني، مع توفير منظور شامل للمعادلات التفاضلية الجزئية لتمثيل الحلول المنتظمة.
تثبت هذه الورقة الاتساق في متوسط المربعات والاتساق شبه المؤكد لخوارزميات التعلم المنتظمة التكرارية في فضاءات هيلبرت ذات النواة المستنسخة لتدفقات البيانات غير المستقرة، وذلك من خلال تقديم مسار تيكونو ف لمنتظم عشوائي وإثبات أن أخطاء التتبع تتلاشى ويتحقق التقارب تحت شروط التغيير البطيء في التنظيم والمقاييس المدخلة.
تقترح هذه الورقة "التجميع متعدد الحاويات" (Multi-Bin Batching)، وهو سياسة تحكم تقوم بتجميع طلبات النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) ذات أوقات التنفيذ المتوقعة المتشابهة في حاويات محددة مسبقاً لتعظيم إنتاجية الاستدلال تحت ظروف التجميع الثابت بشكل مثبت، مما يقلل بشكل كبير من عدم استغلال الموارد الناتج عن تباين أطوال التوليد.
تؤسس هذه الورقة إطاراً للاضطراب المنفرد لنماذج المركبات أحادية المسار شبه الخطية ذات ديناميكيات احتكاك الإطارات الموزعة، مما يوفر تبريراً نظرياً دقيقاً لإهمال تأثيرات الإطارات العابرة وتمكين استخدام التقنيات القياسية محدودة الأبعاد لتحليل الاستقرار وتصميم وحدة التحكم.
تتقصى هذه الورقة حدود الاستقرار لديناميات المكرر من الرتب العليا القائمة على العائد عبر إثبات أن السلبية الصارمة للنظام المساعد ضرورية لاستقرار توازن ناش، وتوضيح أن الأنظمة المستقرة تقاربيًا والأنظمة الصحيحة تمامًا لا يمكنها تثبيت ألعاب معينة، وبيان أن تخفيف شرط ثبات ناش يسمح للديناميات الأسية المعممة بتثبيت التوازنات التقريبية المنظمة بالإنتروبيا.
تقترح هذه الورقة إطار عمل خالٍ من النموذج لحساب دالات حاجز التحكم التكرارية باستخدام نهج النموذج فائق المحلية وتقدير الديناميكيات عبر الإنترنت لفرض قيود السلامة في الأنظمة غير الخطية ذات الديناميكيات المجهولة والدرجات النسبية الأعلى، كما هو موضح في نموذج مرجعي للتحكم التكيفي في السرعة.