2281 ورقة بحثية
تقترح هذه الورقة صياغة مرفوعة لمسائل الأمثلة ثنائية المستوى المتفائلة التي تتضمن قيوداً صحيحة وتفكيكية، تضمن الاستقرار في ظل افتراضات هدوء محلي طفيفة دون اشتراط التحدب أو النعومة، مع تمكين خوارزمية التقريب الخارجي أيضاً.
تقدم هذه الورقة دروعاً ديناميكية للمواصفات الأمنية البارامترية تُمكّن الأنظمة ذاتية القيادة التي يتم التحكم فيها بالذكاء الاصطناًعي من التكيف بكفاءة مع المتطلبات الأمنية المتطورة في وقت التشغيل دون التأخيرات المكلفة المرتبطة بإعادة الحساب الاستاتيكية التقليدية.
تقدم هذه الورقة حلاً عالي الأداء يعتمد على وحدة معالجة الرسومات لتخطيط المسار باستخدام التحكم التنبئي بالنموذج المتفرع، والذي يجمع بين صياغة التصويب المتعدد وقيود لاجرانج المعززة وخوارزميات مستكشف لينير (LQR) المتوازية المصممة خصيصاً للتفوق على الطرق القائمة على وحدة المعالجة المركزية في المسائل واسعة النطاق.
تقترح هذه الورقة نهج اقتران مستوحى من مزادات السوق لتنسيق جدولة المرونة في أنظمة الطاقة المتكاملة متعددة الحوامل، بما يحافظ على استقلالية وخصوصية المزودين مع تحقيق قابلية توسع تقارب المثالية، والتي تم تنفيذها كأداة مفتوحة المصدر لمختلف أصحاب المصلحة لمحاكاة التفاعلات وتحسين تصميمات السوق.
تقدم هذه الورقة إطار عمل للتحكم الأمثل معياريًا يتميز بشرط لتجنب الاصطدام بالعقبات الإهليلجية يكون فعالاً من الناحية الحسابية وقابلاً للاشتقاق المستمر، والذي تم التحقق من صحته من خلال عمليات المحاكاة وتجارب ثلاثية الأبعاد في العالم الحقيقي على طائرة "كريزي فلاي" (Crazyflie) رباعية المراوح باستخدام نهج تحسين جديد ثنائي المراحل لمعالجة التحديات العددية.
تقدم هذه الورقة مولداً لـ RTL يعتمد على لغة بايثون وقابلاً للتوسع، صُمم لتحسين أجهزة النطاق الأساسي الرقمي لنظام الاتصالات اللاسلكية (SCuM) أحادي الشريحة والخالي من الكريستال، مما يوفر مرونة معززة لتطبيقات مصفوفات البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) وعمليات التصنيع النهائي (tape-out)، مع دعم سير عمل التصميم المدعوم بالذكاء الاصطناعي.
تقدم هذه الورقة *telos*، وهو محرك تقييم جبري عام وقابل للتفاضل للمنطق الزمني الخطي، يتيح توجيه الأنظمة ذات القيم الناعمة من خلال السماح للمستخدمين باختيار وتدقيق جبرات دلالية متنوعة بمرونة دون الارتباط بتنفيذ واحد.
تقترح هذه الورقة إطار عمل للتعلم التعزيزي المستند إلى الفيزياء (PIRL) يجمع بين تعلم الممثل-الناقد بفروق زمنية وبين فرض بقايا المعادلات التفاضلية الجزئية التدريجي للتغلب على القيود الحسابية والدقة للطرق التقليدية لتحليل الوصول-التجنب العشوائي عالي الأبعاد.
تقدم هذه الورقة نموذج محاكاة هجينًا مبتكرًا يجمع بين الأحداث المنفصلة والنمذجة القائمة على الوكلاء، تم التحقق من صحته من خلال دراسة حالة لمقصات جراحة المناظير، لتقييم الآثار البيئية والاقتصادية والتشغيلية للانتقال بسلاسل توريد الرعاية الصحية إلى الاقتصاد الدائري، مما يكشف أنه في حين تقلل المنتجات الدائرية من الأثر البيئي، فإن خفض التكاليف والانبعاثات بشكل كبير يتطلب استثمارًا رأسماليًا كبيرًا في البداية.
تقيم هذه الورقة مخاطر الاصطدام المرتبطة بمهام إخراج الأقمار الصناعية من المدار باستخدام الدفع المنخفض، وتجري دراسات بارامترية لتحليل العلاقة بين وقت إعادة الدخول واحتمالية الاصطدام.